Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ultraArmをモニター提供してもらった話
Search
KMiura
February 23, 2024
Science
0
120
ultraArmをモニター提供してもらった話
2024/02/23(金) スイッチサイエンス 年度末大感謝祭
https://connpass.com/event/307212/
KMiura
February 23, 2024
Tweet
Share
More Decks by KMiura
See All by KMiura
Cloudflare WorkersがPythonに対応したので試してみた
miura55
0
170
個人のAWSアカウントをマルチ運用してみた
miura55
2
290
さらばあのボタンとは言わせない SORACOM LTE-M Button powerd by AWSをまだ使えるようにした(前編?)
miura55
0
120
App Runnerでパラメーターストアの値を使ってみた
miura55
0
310
JAWS UG名古屋2023年活動報告
miura55
0
140
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
1
110
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
0
200
AWS CDKの新機能「cdk migrate」を試してみた
miura55
1
330
LINE DC×SORACOM UGのこれまでとこれから
miura55
0
45
Other Decks in Science
See All in Science
障害物を回避する バイナリマニピュレータの軌道の設計 / Design of binary manipulator trajectories avoiding obstacles
konakalab
0
100
Pandas 2 vs Polars vs Dask (PyDataGlobal 2023 December)
ianozsvald
0
480
JSol'Ex : solar image processing in Java
melix
0
260
Mastering Feature Engineering: Mining the Hidden Salary Formula with CakeResume
tlyu0419
0
150
ウェーブレットおきもち講座
aikiriao
1
710
ベクトル型スーパーコンピュータ「AOBA-S」の性能評価
keichi
0
280
構造活性フォーラム2023-山﨑担当分
yamasakih
0
330
Machine Learning for Materials (Lecture 3)
aronwalsh
0
850
勉強会資料 / “Asymptotic Statistics” Section 2.1
asymptotic_minato
0
250
[NeurIPS 2023 論文読み会] Wasserstein Quantum Monte Carlo
stakaya
0
360
Science of Scienceおよび科学計量学に関する研究論文の俯瞰可視化_LT版
hayataka88
0
530
AI(人工知能)の過去・現在・未来 —AIは人間を超えるのか—
tagtag
1
200
Featured
See All Featured
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
176
21k
Fontdeck: Realign not Redesign
paulrobertlloyd
76
4.9k
How to name files
jennybc
65
93k
It's Worth the Effort
3n
180
27k
Visualization
eitanlees
137
14k
Gamification - CAS2011
davidbonilla
77
4.6k
Ruby is Unlike a Banana
tanoku
96
10k
Typedesign – Prime Four
hannesfritz
36
2.1k
Fantastic passwords and where to find them - at NoRuKo
philnash
39
2.5k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
67
14k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
75
5.2k
Building Your Own Lightsaber
phodgson
100
5.7k
Transcript
ultraArmをモニター提供してもらった話 KMiura(@k_miura_io)
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 元ロボット工学専攻 • 三次元地図のスタートアップの エンジニア @k_miura_io
koki.miura05
myCobot買った • 2022年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた
書き初めに挑戦
スイッチサイエンスさんのキャンペーン に応募したら… • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • まさかの新製品のモニターを提供してもらえることに?! https://youtu.be/tcngZcuUbHY
約半年後…
本当に届いた! • モニターの話を忘れてた 2023年初夏に届いた(大体 スイッチサイエンスで発売 する1週間前ぐらい) • とにかく箱がデカい
簡単にスペック 名前 ultraArm P340 搭載チップ Mega2560 質量 2.9kg 素材 アルミニウム合金、フォトポリマー樹脂
動作半径 340mm 動作電源 12V 5A 価格 ¥121,440(スイッチサイエンス価格)
my Cobotと比較
軽く動かしてみた • myCobotのような複雑な ポージングはできないけど 動作の再現性はかなり高い • プログラム起動時に必ず キャリブレーションされるの が親切設計
やはり文字を書かなくては! • きっとJoeyさんはultraArmで文字を書くことを期待 しているはず • myBlocklyを使って決め打ちで姿勢を指定して文字 を書くプログラムを作成 • myCobotの時のように手で動かしながら姿勢を指 定できないので姿勢角をちょっとずつ変えながら試
行錯誤
手先は養生テープ 直張りw
完成品 https://bit.ly/49oLfOO
試行錯誤の記録 • 姿勢角を調整したりペンがずれたりしているが、だいたい同じような文字を書けた • myCobotだと同じ姿勢角で設定してもずれることがしばしば… • キャリブレーションの効果は伊達じゃない
まとめ • ultraArmは構造がシンプルで頑丈な作りだった • とにかく正確さにこだわった設計が垣間見えた • いろんな意味で安定感があり、これを12万近くで変えるのはかなりお得では? スイッチサイエンスさん、モニター提供ありがとう‼
ブログ https://bit.ly/3T6ZNwD
END