Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
Search
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Technology
0
130
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
高専入門LT会の資料です
https://iwakenlab.connpass.com/event/314944/
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Tweet
Share
More Decks by Satoshi Gachi Fujimoto
See All by Satoshi Gachi Fujimoto
バスあと何分ミニサイネージ
satoshirobatofujimoto
0
17
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
1
53
ガチマナ会 vol.1
satoshirobatofujimoto
0
83
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
0
71
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム@AIミーティング
satoshirobatofujimoto
0
60
VPS研究者が語る”VPS概論”
satoshirobatofujimoto
0
300
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム
satoshirobatofujimoto
0
100
OpenAI 新機能まとめ(Function callingとAdd your data編)
satoshirobatofujimoto
0
180
PLATEAUを用いた熊本市中心市街地におけるバリアフリー情報の可視化
satoshirobatofujimoto
0
900
Other Decks in Technology
See All in Technology
Kaggleで学ぶ系列データのための深層学習モデリング
yu4u
7
1.7k
Google Cloudを組織(企業)で運用する時のベストプラクティス × 健康の環境分離戦略 #まるクラ勉強会
yasumuusan
0
120
技術力の伸ばし方を考える
khirata
0
130
開発スピードの維持向上を支える、テスト設計の 漸進的進化への取り組み / Continuous Test Design Development for Speed of Product Development
ropqa
0
180
M5と自作基板をくっつけてみた〜M5 Japan Tour 2024 Spring 福冈 (Fukuoka|福岡)〜
keropiyo
1
260
大規模言語モデル (LLM)における低精度数値表現
pfn
PRO
3
750
テストコードを書きながらCompose Multiplatformを乗りこなす
subroh0508
0
130
Real World Type Puzzle and Code Generation
yukukotani
4
620
株式会社EventHub・エンジニア採用資料
eventhub
0
2.1k
Observabilityジャーニーを実現するためのAWSサービス:OSS編
o11yfes2023
0
100
PhpStorm超絶技巧40分集中講義 #phpconkagawa
yusuke
4
690
Deno で作る快適な “as Code” プラットフォーム – TSKaigi 2024
pizzacat83
4
270
Featured
See All Featured
From Idea to $5000 a Month in 5 Months
shpigford
377
45k
GraphQLとの向き合い方2022年版
quramy
33
12k
What's new in Ruby 2.0
geeforr
338
31k
Bash Introduction
62gerente
605
210k
Building Applications with DynamoDB
mza
88
5.7k
Keith and Marios Guide to Fast Websites
keithpitt
408
22k
Robots, Beer and Maslow
schacon
PRO
155
7.9k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
21
1.6k
RailsConf 2023
tenderlove
9
580
Done Done
chrislema
178
15k
Thoughts on Productivity
jonyablonski
60
3.9k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
22
1.4k
Transcript
2024/4/29 高専入門LT会 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
がちもとさん 熊本高専熊本キャンパス(旧熊本電波高専 電子制御工学科 出身) KumaMCNという技術コミュニティを運営 株式会社ナレッジコミュニケーションでAI・XRアプリ開発 崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問でまちづくりの研究 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ @sotongshi
いまから20年前の話…
高専を目指した理由 数学が好き、ゲームが好き、父は電気工事士 ↓ 友達が高専行くと言い出す(高専って何?) ↓ UFOキャッチャーを作っている人がいた(オープンキャンパス) ↓ 塾長「実際に工事する人じゃなく現場管理する人だよ」? ↓ はじめての模試でE判定だったが猛勉強
↓ 推薦では落ちたが一般試験で合格! 9km
高専って「自由」だけど勉強は厳しい • 入学してすぐ、担任「ここの2列くらいは消えまーす」 • 1~2年生:高校数学(+応用)、プログラミング基礎、計算機工学、電気回路など • 3年生~:専門科目と実験(大学レベル) 4、5年生の科目例 秋になると髪も紅葉する
プログラミングのきっかけ(18歳くらい) • 14歳でもできるんだから俺もできるだろうと思って買った本 • 創造研究でチョロQの遠隔操作をFlashに移植 1. Flashでウェブカメラの映像とキーボード操作を共有 2. Gainer(Flashから動かせるマイコン)でチョロQを遠隔操作 遠隔地のチョロQを操縦する方法
with JavaScript, AJAX, Rails, Gainer, Webカメラ, and USTREAM.TV, https://spirits.appirits.com/doruby/13470/
マスタースレーブ型肘用CPM装置の開発 • 半身麻痺患者の健腕でアームを操作し、患腕の関節可動域を広げるリハビリ装置 • インピーダンス制御により柔らかな運動を実現 • バイラテラル制御を用いて患者の反力を遠隔地の医者へフィードバック
大学を目指した理由(3年次編入) 知覚 判断 行動 制御するためにはセンシングが必要…
電動車いすの自動運転(熊本大学 工学部 情報電気電子工学科) • 2D LiDAR SLAM(自己位置推定とマップ作成を同時に行うこと) • 経路計画と自動運転、衝突回避システム https://youtu.be/IeH2I2Yy2ZI
https://youtu.be/E4vM5EM9kwQ
2Dから3Dへ(現在) https://twitter.com/sotongshi/status/1168740395125075968 https://twitter.com/sotongshi/status/1163479600602632192 https://youtu.be/gSfvwK5k0XE
ご清聴ありがとうございました