Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
ロボットでビジュアルプログラミングができる!myBloclyを動かしてみた
Search
KMiura
June 01, 2023
Technology
0
320
ロボットでビジュアルプログラミングができる!myBloclyを動かしてみた
2023/6/1 ビジュアルプログラミングIoTLT vol.14
https://iotlt.connpass.com/event/281160/
KMiura
June 01, 2023
Tweet
Share
More Decks by KMiura
See All by KMiura
Cloudflare WorkersがPythonに対応したので試してみた
miura55
0
190
個人のAWSアカウントをマルチ運用してみた
miura55
2
290
さらばあのボタンとは言わせない SORACOM LTE-M Button powerd by AWSをまだ使えるようにした(前編?)
miura55
0
120
App Runnerでパラメーターストアの値を使ってみた
miura55
0
310
ultraArmをモニター提供してもらった話
miura55
0
120
JAWS UG名古屋2023年活動報告
miura55
0
140
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
1
110
AWS Step Functionsの新機能「Call third-party API」を試してみた
miura55
0
210
AWS CDKの新機能「cdk migrate」を試してみた
miura55
1
330
Other Decks in Technology
See All in Technology
エムスリーマルチデバイスチーム紹介資料 / Introduction of M3 Multi Device Team
m3_engineering
1
170
エンジニアゼロの組織から内製開発の DX をどう実現したのか / How did we achieve DX in in-house development in an organization with zero engineers?
genkiogasawara
7
3.1k
日本が誇るイタリアのダンスミュージック!? ユーロビートって何??
minorun365
PRO
2
230
サービス開発におけるVue3とTypeScriptの親和性について
tsukuha
10
1.8k
開発スピードの維持向上を支える、テスト設計の 漸進的進化への取り組み / Continuous Test Design Development for Speed of Product Development
ropqa
0
180
Google Cloudを組織(企業)で運用する時のベストプラクティス × 健康の環境分離戦略 #まるクラ勉強会
yasumuusan
0
170
「知的単純作業」を自動化する、地に足の着いた大規模言語モデル (LLM) の活用
nrryuya
8
8.3k
テストコードを書きながらCompose Multiplatformを乗りこなす
subroh0508
0
150
「できる!」を増やすGitHub Copilot活用法 / How to use GitHub Copilot to expand your possibilities
sansan_randd
1
240
Blazor WASM × Code-first gRPC で始める C# ⼤統⼀理論
sansantech
PRO
1
750
YJIT Makes Rails 1.7x faster / RubyKaigi 2024
k0kubun
3
480
My road to OSEE Part1
yunolay
0
120
Featured
See All Featured
Facilitating Awesome Meetings
lara
43
5.6k
Intergalactic Javascript Robots from Outer Space
tanoku
266
26k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
26
2.3k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
188
16k
Web development in the modern age
philhawksworth
203
10k
Pencils Down: Stop Designing & Start Developing
hursman
117
11k
4 Signs Your Business is Dying
shpigford
176
21k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
121
16k
I Don’t Have Time: Getting Over the Fear to Launch Your Podcast
jcasabona
23
1.7k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
61
6.7k
The Cost Of JavaScript in 2023
addyosmani
21
4k
Optimising Largest Contentful Paint
csswizardry
13
2.4k
Transcript
ロボットでビジュアルプログラミングができる! myBloclyを動かしてみた KMiura(@k_miura_io)
自己紹介 • 三浦 耕生(こうき) • 自動運転のスタートアップのエ ンジニア • JAWS UG名古屋運営
@k_miura_io koki.miura05
myCobot買った • 去年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた
購入品のスペック 名前 myCobot 280 Pi 搭載コンピュータ Raspberry Pi 4 Model
B / 2GB 質量 850g アーム長 350mm 動作電源 12V 価格 ¥115,830(スイッチサイエンス価格)
軽く動かしてみたい • Pythonでも気軽に動かせるけどもっと手軽に動かしたい • ビジュアルプログラミングできないものか… myBlockly
myBlockly • ロボットを制御するためのビジュアル プログラミングツール • プログラムした内容はPythonコードに 変換される • Raspberry Pi版にはプリインストール
されている
とりあえず動かしてみた ほぼ、UI Flow
限界に挑戦 • 何かビジュアルプログラミングのポテンシャ ルを引き出したい • 日本らしいことをしたら楽しそう • 年末に買ったので書き初めでもしてみたい (実は前回のビジュアルプログラミングIoT LT
で話そうとしてたネタ)
ここで便利機能 • QuickMoveを使うと各ジョイントの姿 勢角が表示されるの複雑な姿勢も つくれる • 文字を書くときには書いている途中 で筆が上がったり予想外の動きをす ることもあり結構大変
成果物
まとめ • myCobotは安価でしかも手軽にロボットアームを操作できる • myBlocklyを使えばビジュアルプログラミングでロボットを操作できる • 慣れると複雑な動きも作れちゃう
おまけ • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • ちなみにUltraArmはまだ届いてないw https://youtu.be/tcngZcuUbHY
ブログ https://bit.ly/3WJPgbd
END