Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
Search
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Technology
0
130
高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
高専入門LT会の資料です
https://iwakenlab.connpass.com/event/314944/
Satoshi Gachi Fujimoto
April 29, 2024
Tweet
Share
More Decks by Satoshi Gachi Fujimoto
See All by Satoshi Gachi Fujimoto
バスあと何分ミニサイネージ
satoshirobatofujimoto
0
19
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
1
53
ガチマナ会 vol.1
satoshirobatofujimoto
0
86
画像生成AIを使って勝負しよう
satoshirobatofujimoto
0
73
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム@AIミーティング
satoshirobatofujimoto
0
60
VPS研究者が語る”VPS概論”
satoshirobatofujimoto
0
300
画像からプロンプトを考えて最も似ている画像を生成した人が勝ちのゲーム
satoshirobatofujimoto
0
100
OpenAI 新機能まとめ(Function callingとAdd your data編)
satoshirobatofujimoto
0
180
PLATEAUを用いた熊本市中心市街地におけるバリアフリー情報の可視化
satoshirobatofujimoto
0
910
Other Decks in Technology
See All in Technology
開発スピードの維持向上を支える、テスト設計の 漸進的進化への取り組み / Continuous Test Design Development for Speed of Product Development
ropqa
0
180
生成AIがもたらす変革 / GitHubGalaxy_CyberAgent
cyberagentdevelopers
PRO
2
110
My road to OSEE Part1
yunolay
0
110
QA経験のないエンジニアリング マネージャーがQAのカジュアル面談に出て 苦労していること・気づいたこと / scrum fest niigata 2024
yoshikiiida
2
670
B2C、B2B プロダクトマネジメントの違い(および思考の罠) / B2C, B2B PM and reduction fallacy
ykmc09
5
2.4k
QAエンジニアが伝えたい品質保証の羅針盤 / Compass for Quality Assurance
mii3king
2
330
Taking Flight with Tailwind CSS
opdavies
0
4.3k
エンジニアゼロの組織から内製開発の DX をどう実現したのか / How did we achieve DX in in-house development in an organization with zero engineers?
genkiogasawara
7
3k
使われないものを作るな!出口から作るデータ分析基盤 / Data Platform Development Starting from the User Needs
amaotone
16
4.6k
Cloudflare WorkersがPythonに対応したので試してみた
miura55
0
190
グイグイ系QAエンジニアでやっていくよ!
____rina____
0
770
Prisma ORMを2年運用して培ったノウハウを共有する
tockn
19
5.1k
Featured
See All Featured
The Cult of Friendly URLs
andyhume
74
5.7k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
67
14k
Sharpening the Axe: The Primacy of Toolmaking
bcantrill
22
1.4k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
782
250k
Documentation Writing (for coders)
carmenintech
60
4k
KATA
mclloyd
16
12k
The Straight Up "How To Draw Better" Workshop
denniskardys
228
130k
The Invisible Side of Design
smashingmag
294
49k
How to train your dragon (web standard)
notwaldorf
75
5.2k
Let's Do A Bunch of Simple Stuff to Make Websites Faster
chriscoyier
501
140k
Embracing the Ebb and Flow
colly
80
4.2k
Web development in the modern age
philhawksworth
203
10k
Transcript
2024/4/29 高専入門LT会 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ
がちもとさん 熊本高専熊本キャンパス(旧熊本電波高専 電子制御工学科 出身) KumaMCNという技術コミュニティを運営 株式会社ナレッジコミュニケーションでAI・XRアプリ開発 崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問でまちづくりの研究 高専で制御を、大学でセンシングを学び、次は脳みそ @sotongshi
いまから20年前の話…
高専を目指した理由 数学が好き、ゲームが好き、父は電気工事士 ↓ 友達が高専行くと言い出す(高専って何?) ↓ UFOキャッチャーを作っている人がいた(オープンキャンパス) ↓ 塾長「実際に工事する人じゃなく現場管理する人だよ」? ↓ はじめての模試でE判定だったが猛勉強
↓ 推薦では落ちたが一般試験で合格! 9km
高専って「自由」だけど勉強は厳しい • 入学してすぐ、担任「ここの2列くらいは消えまーす」 • 1~2年生:高校数学(+応用)、プログラミング基礎、計算機工学、電気回路など • 3年生~:専門科目と実験(大学レベル) 4、5年生の科目例 秋になると髪も紅葉する
プログラミングのきっかけ(18歳くらい) • 14歳でもできるんだから俺もできるだろうと思って買った本 • 創造研究でチョロQの遠隔操作をFlashに移植 1. Flashでウェブカメラの映像とキーボード操作を共有 2. Gainer(Flashから動かせるマイコン)でチョロQを遠隔操作 遠隔地のチョロQを操縦する方法
with JavaScript, AJAX, Rails, Gainer, Webカメラ, and USTREAM.TV, https://spirits.appirits.com/doruby/13470/
マスタースレーブ型肘用CPM装置の開発 • 半身麻痺患者の健腕でアームを操作し、患腕の関節可動域を広げるリハビリ装置 • インピーダンス制御により柔らかな運動を実現 • バイラテラル制御を用いて患者の反力を遠隔地の医者へフィードバック
大学を目指した理由(3年次編入) 知覚 判断 行動 制御するためにはセンシングが必要…
電動車いすの自動運転(熊本大学 工学部 情報電気電子工学科) • 2D LiDAR SLAM(自己位置推定とマップ作成を同時に行うこと) • 経路計画と自動運転、衝突回避システム https://youtu.be/IeH2I2Yy2ZI
https://youtu.be/E4vM5EM9kwQ
2Dから3Dへ(現在) https://twitter.com/sotongshi/status/1168740395125075968 https://twitter.com/sotongshi/status/1163479600602632192 https://youtu.be/gSfvwK5k0XE
ご清聴ありがとうございました