Upgrade to Pro — share decks privately, control downloads, hide ads and more …

Лекция 2 - «Введение в беспилотные автомобили»

Лекция 2 - «Введение в беспилотные автомобили»

Курс лекций «Тестирование сложных интеллектуальных систем и беспилотных автомобилей» знакомит вас с теоретическими основами тестирования автономных ИИ-систем.

Видео лекция доступна по ссылке: https://youtu.be/SfH7KNpSdPM

---
Подписывайтесь на Exactpro в социальных сетях:

LinkedIn https://www.linkedin.com/company/exactpro-systems-llc
Twitter https://twitter.com/exactpro
Facebook https://www.facebook.com/exactpro/
Instagram https://www.instagram.com/exactpro/

Подписывайтесь на YouTube канал Exactpro http://www.youtube.com/c/ExactproVlog

5206c19df417b8876825b5561344c1a0?s=128

Exactpro
PRO

February 26, 2021
Tweet

Transcript

  1. 1 Build Software to Test Software exactpro.com Лекция 2 -

    Введение в беспилотные автомобили Ростислав Яворский Томский политехнический университет Тестирование сложных интеллектуальных систем и беспилотных автомобилей Онлайн-курс
  2. 2 Build Software to Test Software exactpro.com История беспилотных транспортных

    средств
  3. 3 Build Software to Test Software exactpro.com

  4. 4 Build Software to Test Software exactpro.com В каком году

    это было? Stanford Artificial Intelligence Laboratory Cart
  5. 5 Build Software to Test Software exactpro.com В каком году

    это было? • Беспилотный автомобиль • Управление компьютером • Алгоритмы машинного зрения • Распознавание разметки дороги • Скорость до 30 км/ч 1977 год? 1986 год? 1995 год? 2004 год?
  6. 6 Build Software to Test Software exactpro.com В каком году

    это было? • Беспилотный автомобиль • Управление компьютером • Алгоритмы машинного зрения • Распознавание разметки дороги • Скорость до 30 км/ч 1977 год Tsukuba Mechanical Engineering Lab, Japan, 1977
  7. 7 Build Software to Test Software exactpro.com В каком году

    это было? Lancia Thema - ARGO Project Universities of Parma and Pavia 2000 км по Италии 94% времени автономно 1996 год
  8. 8 Build Software to Test Software exactpro.com Управление роботами и

    беспилотниками
  9. 9 Build Software to Test Software exactpro.com CAN Node Microcontroller

    Controller Area Network (CAN) Controller Area Network (CAN) - стандарт промышленной сети, ориентированный на объединение в сеть устройств и датчиков. К CAN-шине подключаются сенсоры, система управления рулем, тормозами и акселератором CAN Controller CAN Transceiver Bus Data Link Layer ISO 11898-0 Medium Access Unit (Electrical Levels) ISO 11898-2, 3
  10. 10 Build Software to Test Software exactpro.com LIDAR - coherent

    Light Detecting And Ranging
  11. 11 Build Software to Test Software exactpro.com Вопрос про стоимость

    Компания городского такси использует обычные автомобили стоимостью $12k и задумывается о замене их на беспилотные. При какой цене беспилотника это вложение окупится за 1 год? $20k? $40k? $60k? $80k? www.vacu.org
  12. 12 Build Software to Test Software exactpro.com Цикл управления 1.

    Локализация — Где я 2. Восприятие — Что вокруг меня 3. Предсказание — Куда всё катится 4. Планирование — Что делать Gayathiri Somasundaram, Kavitha, K.I.Ramachandran Sensor Image Processing Controller Vehicle image capture detected lane vehicle movement steering command
  13. 13 Build Software to Test Software exactpro.com Вопрос Какое расстояние

    преодолевает (ваш или соседний в трафике) автомобиль за 1 секунду двигаясь со скоростью 35 км/ч? insider.com 20 см? 1 метр? 5 метров? 10 метров?
  14. 14 Build Software to Test Software exactpro.com Вопрос Какое расстояние

    преодолевает (ваш или соседний в трафике) автомобиль за 1 секунду двигаясь со скоростью 35 км/ч? insider.com 10 метров
  15. 15 Build Software to Test Software exactpro.com Computer autonomy: from

    device to master 1. Computer offers a complete set of action alternatives 2. Computer narrows the selection down to a few choices 3. Computer suggests a single action 4. Computer executes that action if human approves 5. Computer allows the human limited time to veto before automatic execution 6. Computer executes automatically then informs the human 7. Computer decides everything and acts autonomously, ignoring the human Cold Spring Harbor Laboratory
  16. 16 Build Software to Test Software exactpro.com Уровни автономности (Классификация

    SAE) у NO AUTOMATION DRIVER ASSISTANCE PARTIAL AUTOMATION CONDITIONAL AUTOMATION HIGH AUTOMATION FULL AUTOMATION Steering and acceleration/ deceleration Monitoring Of driving environment Fallback when automation fails Automated system is in control Human driver monitors the road Automated driving system monitors the road N/A SOME DRIVING MODES SOME DRIVING MODES SOME DRIVING MODES SOME DRIVING MODES 0 1 2 3 4 5 For on-road vehicles Human driver Automated system
  17. 17 Build Software to Test Software exactpro.com Вопрос про безопасность

    Как часто в России на дорогах случаются аварии, в которых помимо ущерба для техники есть пострадавшие люди? https://ya62.ru/ Редко? Регулярно? Часто?
  18. 18 Build Software to Test Software exactpro.com Статистика ДТП Всего

    в 2019 году в результате ДТП на российских дорогах погибли 16,9 тыс. человек (46 человек в день) Из-за нарушения правил дорожного движения погибли почти 3,3 тыс. пешеходов Различные травмы в ДТП в 2019 году получили 210 тыс. человек, из них 45 тыс. — пешеходы. https://ya62.ru/
  19. 19 Build Software to Test Software exactpro.com Спасибо! Присоединяйтесь к

    Telegram-чату курса, общайтесь, задавайте вопросы и получайте новые навыки тестирования вместе с нами
  20. 20 Build Software to Test Software exactpro.com Дополнительные материалы A

    Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scenarios
  21. 21 Build Software to Test Software exactpro.com Дополнительные материалы Беспилотный

    автомобиль
  22. 22 Build Software to Test Software exactpro.com Autopilot Saves Model

    S Дополнительные материалы
  23. 23 Build Software to Test Software exactpro.com Дополнительные материалы