https://speakerdeck.com/jin_nakamura 2026-08-04 12:13:51 -0400 公立はこだて未来大学 2022年度 システム情報科学実習「脳をつくるプロジェクト」の成果発表会（2022年12月9日）に使用したスライドです。 グループAでは、世界モデル（Dreamer）を用いた自動運転をシミュレーションと実機（Donkey Car / Jetson Nano）の両方で実装しました。シミュレーションで学習したモデルを実機に転移して走行させ、実機で集めた観測データで重みを更新するサイクルまでを実施しました。 グループBでは、深層学習モデルを描画研究へ応用しました。従来の描画研究が人間の被験者による心理実験に基づいてきたことを踏まえ、深層学習モデルで心理実験を再現し、その代用可能性を検討しました。 大学のプロジェクトページ: https://www.fun.ac.jp/project/6159/ コード・環境の記録・報告書は GitHub で公開予定です。 公立はこだて未来大学 2022年度 システム情報科学実習「脳をつくるプロジェクト」の成果発表会（2022年12月9日）に使用したスライドです。 グループAでは、世界モデル（Dreamer）を用いた自動運転をシミュレーションと実機（Donkey Car / Jetson Nano）の両方で実装しました。シミュレーションで学習したモデルを実機に転移して走行させ、実機で集めた観測データで重みを更新するサイクルまでを実施しました。 グループBでは、深層学習モデルを描画研究へ応用しました。従来の描画研究が人間の被験者による心理実験に基づいてきたことを踏まえ、深層学習モデルで心理実験を再現し、その代用可能性を検討しました。 大学のプロジェクトページ: https://www.fun.ac.jp/project/6159/ コード・環境の記録・報告書は GitHub で公開予定です。 Tue, 04 Aug 2026 00:00:00 -0400 https://speakerdeck.com/jin_nakamura/noy-wotukurupuroziekuto2022-cheng-guo-fa-biao-hui-suraido-2022nian-12yue-9ri https://speakerdeck.com/jin_nakamura/noy-wotukurupuroziekuto2022-cheng-guo-fa-biao-hui-suraido-2022nian-12yue-9ri