https://speakerdeck.com/naokiakai 2026-07-03 21:17:05 -0400 ROBOMECH2026で行われたSLAMワークショップの際に使用したスライドです。 Lie群を用いたLiDAR SLAMの実装に関して、短いですがチュートリアル的に解説しています。 また最近行っている研究（縮退環境におけるセンサ融合）に関しても少し説明しています。 ROBOMECH2026で行われたSLAMワークショップの際に使用したスライドです。 Lie群を用いたLiDAR SLAMの実装に関して、短いですがチュートリアル的に解説しています。 また最近行っている研究（縮退環境におけるセンサ融合）に関しても少し説明しています。 Fri, 03 Jul 2026 00:00:00 -0400 https://speakerdeck.com/naokiakai/lidar-slamnoshi-zhuang-tosensarong-he-liequn-karacontinuous-time-liomade https://speakerdeck.com/naokiakai/lidar-slamnoshi-zhuang-tosensarong-he-liequn-karacontinuous-time-liomade