再配達撲滅！ 宅配業者にやさしい スマートホーム おおた まさ （IoT ALGYAN 初挑戦） 1

サーボを使って 社会問題を解決したい！ ECの急成長・個人宅への配送量の増加 宅配業者の人手不足・労働環境悪化 不在時配達の件数の増加 約2割が不在時配達で持ち帰り 残業増加・燃料消費量増加・CO2 排出量増加 2 http://www.mlit.go.jp/common/001106424.pdf

国も助成金を出して宅配BOX設置を優遇 自分で設置できる宅配BOXも人気に 不在時配達でも受け取れる 宅配BOXの導入が有効な解決策 3

宅配BOXの導入の課題 (特に古めの賃貸/分譲マンション) 宅配BOX設置済み物件はわずか１３％ 玄関先に宅配BOXを設置しても宅配業者は オートロックに阻まれてたどり着けない オートロック＆インターホンがIoT非対応、 共用部分なので勝手に取替できない 4

宅配業者にやさしい スマートホーム化構想 ターゲット： 備え付け宅配BOXがないオートロックマンション 提供する解決策： インターフォン越しの応答・開錠操作を自動化 玄関先に自分で設置した宅配BOXまで宅配業者 を誘導、不在時でも荷物受け取りを可能に！ 宅配業者にとっても、夜間のピーク時間を 避けて配達可能になり、再配達削減！ 5

動画（構成と動作） 6 Microphone Servomotor (Futaba) Color sensor Raspberry Pi Speaker Microphone Color sensor Servomotor (Futaba) Speaker Raspberry Pi

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動画（構成と動作） 10 Microphone Servomotor (Futaba) Color sensor Raspberry Pi Speaker Microphone Color sensor Servomotor (Futaba) Speaker Raspberry Pi

仕組み スタート おわり サーボ駆動：開錠 配達業者 判定 「はーい」 「ありがとうございます 玄関先の宅配BOXに配達 してください」 「ただいま不在です 時間を改めてお越し下さい」 YES NO Bing Speech API Text to Speech (音声合成) Microsoft Azure Speech to Text (音声認識) 判定ワード（例） ・ヤマト運輸・佐川急便・日本郵政 ・西濃運輸・福山通運 ・宅急便・クール便・宅配便 ・お届け物・郵便・ゆうパック… ・ひらけ・ごま！… 11 サーボ駆動：応答 インター ホン検知 YES NO

Futaba製サーボの手軽さを実感 角度とトルクのフィードバックを見なが ら調整できるので、ボタンを押すなどの 実世界の物体の操作設定が非常に楽！ シリアル信号で制御できるので、 IoTエッジデバイスからの操作が楽！ 12

参考にしたPythonコード・リンク集 Raspberry piから音声認識でDroneを飛ばす with Azure https://qiita.com/yhoriuc1/items/f85eb166eb 27dbe8e367 S11059-02DT モジュールをラズベリーパイで使 用する https://qiita.com/NariseT/items/c5b4f75c43c e752b933e Bing speech API関係 https://github.com/Uberi/speech_recognition https://github.com/westparkcom/Python-Bing-TTS 13