RustのHAL(avr-hal)で電子工作 ～シンデレラペーパークラフトをライトアップ～ 2021/11/24 パーソルテクノロジースタッフ株式会社 阿部 耕二 koji.abe@persol.co.jp Twitter: @juraruming

目次 ■自己紹介 ■何をしたか? ■目的 ■何をしたか?(詳細) ■結論 ■ご注意 ■参考情報

■名前：阿部 耕二(あべ こうじ) ■所属：パーソルテクノロジースタッフ株式会社 ■組込みソフトウェア開発。C言語・ベアメタル開発がほとんど。 ■Twitter：@juraruming 自己紹介

■TOPPERS開発者会議2021(2021/10/24開催)のLT ●RustのHAL(avr-hal)でLeafonyを動かした件 ■技術書頒布 技術書典11(2021/7/10開催) ●CからRustにモータ制御ロジックを移植する https://techbookfest.org/product/5841041691246592?productVariantID=585897011 7865472 自己紹介2 (最近のRustの知見など)

シンデレラペーパークラフトを Leafony(小型の基板。Arduinoと同じマイコン使用)でライトアップ(PWMでLEDを調 光)した。 実装にはRustのavr-halを使用した。 何をしたか?

シンデレラペーパークラフト(DAISOさん製)

システム全体像

・娘(4才女子)の新しいお もちゃ作りを兼ねて、Rust の学習。 目的

■avr-halをLeafonyで使えるようにした。 ●クロックに依存するパラメータを変更 ・LeafonyはArduiono UNOと同じマイコンを使っているがクロックが違う。 　Leafony：8MHz, Arduino UNO: 16MHz ●PWM制御を実装 ・PWM制御のサンプルコードを参照し PWM制御を実装。 　サンプルコードのPWM制御する出力ポートを変更した。 何をしたか?(詳細)

●開発環境〜実装まで含めて簡単にできた。 ・avr-halのREADMEの通りに簡単に環境構築できた。 ●Rust(avr-hal)×Arduinoを電子工作の選択肢としてどうでしょうか? ・avr-halは各種Arduinoシリーズをサポートしている。 ・PWM制御の他にも各種ペリフェラルのサンプルプログラムがある。 結論

結論 左：avr-halでサポートしているArduino/右：Arduino UNOのサンプルプログラム

●今回紹介したシステムはavr-halの次のコミットをフォークし作成しました。 ・2021/4/7 885e8ec avr-halは日々進化しており、最新コミットとこの資料の内容に違いが生じていること にお気をつけください。 最新コミットで今回のソースコードをコンパイルするとエラーになりました。 ご注意

■avr-hal https://github.com/Rahix/avr-hal ■Leafony https://docs.leafony.com/ ※今回使用したキットはBasic Kit。 https://docs.leafony.com/docs/products/basic/ 参考情報

ご静聴ありが とうございまし た。