Slide 1
Slide 1 text
Programando Robots de
Lego con Java y Kotlin
Miguel Córdova
Slide 2
Slide 2 text
Miguel Córdova
Ingeniería de Sistemas - UNI
Desarrollador de software
Software Engineer at Verizon
IntelliJ Plugin Developer
Aficionado a Lego
@miguelcordovam
github.com/miguelcordovam
linkedin.com/in/miguelcordovam
plugins.jetbrains.com/author/1fcdf7e0-7193-4557-89e9-021303ab0108
www.kotlinrobots.com
Slide 3
Slide 3 text
Agenda
¿Por qué aprender a programar robots?
Evolución de robots de Lego
¿Cómo empezar a programar con Lego?
Ejemplos en Java
Ejemplos en Kotlin
Slide 4
Slide 4 text
¿Por qué aprender a
programar robots?
Es divertido
Potencia tu creatividad
Puedes aprender como jugando
Los robots son cada vez más importantes en la
sociedad
Libro: Rise of the Robots: Technology and the Threat of a Jobless Future - Martin Ford
https://willrobotstakemyjob.com/
Slide 5
Slide 5 text
Evolución de Robots de Lego
http://robotsquare.com/2013/07/16/ev3-nxt-compatibility/
RCX
1998
NXT
2006
EV3
2013
Slide 6
Slide 6 text
Home Edition vs
Education Edition
https://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313
https://education.lego.com/en-us/shop/mindstorms%20ev3
Slide 7
Slide 7 text
Expansion Set (opcional)
https://education.lego.com/en-us/products/lego-mindstorms-education-ev3-expansion-set/45560
Slide 8
Slide 8 text
Lego EV3
Mindstorms
Home Edition
http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
Slide 9
Slide 9 text
Lego Brick
https://shop.lego.com/en-US/EV3-Intelligent-Brick-45500
Procesador ARM 9
4 puertos para motores
4 puertos para sensores
Bluetooth / USB
MicroSD
64MB RAM
Slide 10
Slide 10 text
EV3 Motores
https://education.lego.com/en-us/products/ev3-large-servo-motor/45502
https://education.lego.com/en-us/products/ev3-medium-servo-motor/45503
Large Motor Medium Motor
Slide 11
Slide 11 text
EV3 Sensores
https://education.lego.com/en-us/products/ev3-color-sensor/45506
https://education.lego.com/en-us/products/ev3-infrared-sensor/45509
https://education.lego.com/en-us/products/ev3-touch-sensor/45507
Color Infrared Touch
Slide 12
Slide 12 text
Más sensores
https://education.lego.com/en-us/products/ev3-gyro-sensor-/45505
https://education.lego.com/en-us/products/mindstorms-temperature-sensor/9749
Gyro
Temperature
Slide 13
Slide 13 text
¿Cómo programarlos?
Slide 14
Slide 14 text
No content
Slide 15
Slide 15 text
¿Qué otras opciones hay?
Slide 16
Slide 16 text
LeJOS EV3
Incluye un API para manejar el robot
Java Virtual Machine
Lenguaje orientado a objetos
Threads, arrays, exceptions, etc.
Java types: float, long, String, etc.
Mayoría de clases de java.lang, java.util, java.io
Corre a partir de un microSD (dual-boot).
http://www.lejos.org/ev3.php
https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/
Slide 17
Slide 17 text
Ev3dev
Sistema Operativo basado en Debian Linux
compatible con Lego Ev3 y BrickPi.
Corre a partir de un microSD (dual-boot).
Soporta: Python, Javascript (Node.js), Java, Go,
C, C++.
https://www.dexterindustries.com/brickpi/
https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/
https://www.ev3dev.org/docs/programming-languages/
Slide 18
Slide 18 text
Empezando
con LeJOS EV3
Necesitamos:
1 SD Card de 2GB como mínimo y formateada con FAT32
JDK 7 instalado en la PC o laptop.
Descargar el instalador de LeJOS:
https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files
Descargar el Oracle Java SE Embedded version 7
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/d
ownloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html
https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/
https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Windows%20Installation/
Slide 19
Slide 19 text
Empezando
con LeJOS EV3
Slide 20
Slide 20 text
LeJOS Plugin para Eclipse
Usar este repositorio e instalar plugin oficial:
http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/ev3
https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20the%20Eclipse%20plugin/
Slide 21
Slide 21 text
LeJOS Plugin para IntelliJ
https://plugins.jetbrains.com/plugin/9954-lejos-plugin-for-lego-ev3-mindstorms
https://github.com/miguelcordovam/leJOS_plugin
Slide 22
Slide 22 text
File > Settings > Plugins > Browse Repositories
Slide 23
Slide 23 text
Ejemplos en Java : Game
https://www.youtube.com/watch?v=gNB8gsQ5Shw
Slide 24
Slide 24 text
Shooter
https://www.youtube.com/watch?v=O7WOqiyKn0E
Slide 25
Slide 25 text
Ejemplos en Kotlin
http://www.kotlinrobots.com/2018/02/07/moving-explor3r-kotlin/
Slide 26
Slide 26 text
No content
Slide 27
Slide 27 text
No content
Slide 28
Slide 28 text
Usando Extension Functions:
Slide 29
Slide 29 text
Más Extension Functions
Slide 30
Slide 30 text
Con Extension Properties
Slide 31
Slide 31 text
No content
Slide 32
Slide 32 text
Utils.kt
Slide 33
Slide 33 text
Sharpener
http://www.kotlinrobots.com/2018/04/15/drawing-with-kotlin-spirograph/
Slide 34
Slide 34 text
No content
Slide 35
Slide 35 text
No content
Slide 36
Slide 36 text
Spirograph
http://www.kotlinrobots.com/2018/04/15/drawing-with-kotlin-spirograph/
Slide 37
Slide 37 text
No content
Slide 38
Slide 38 text
No content
Slide 39
Slide 39 text
Safe box
http://www.kotlinrobots.com/2018/02/18/color-sensor-in-action-safe-box-kotlin/
Slide 40
Slide 40 text
Recursos
Kotlin Robots : www.kotlinrobots.com
Kotlin Oficial Documentation : kotlinlang.org
Robot Square : http://robotsquare.com/
JK BrickWorks : http://jkbrickworks.com/category/models/
Lejos Wiki : https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Home/
Lejos Oficial : http://www.lejos.org/
Lejos Foro : https://lejos.sourceforge.io/forum/
Lego template : https://www.showeet.com/10/01/2016/templates/lego-
powerpoint-template/
Slide 41
Slide 41 text
Beginning Robotics Programming in Java with LEGO
Mindstorms
Wei Lu
github.com/Apress/beg-robotics-programming-in-java-w-
lego-mindstorms
The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book: A
Beginner's Guide to Building and Programming
Robots
Laurens Valk
Slide 42
Slide 42 text
Gracias