3次元点群を扱うための有名な 無料ソフトウェア（CloudCompare）について ImVisionLabs株式会社代表取締役 板倉健太 博士（農学） 

3次元点群とは？ 1 バックパック型スキャナー iPhone12 LiDAR  点の群れによって、3Dの情報を表現するもの（図[a]）  XYZ座標を持つ点（例：エクセルの1行）が大量にあるイメージ （図[b]） 点群のデータ形式のイメージ 点が集まると対象の形状になる 点群の例 [動画] 

点群の利用例: 遺跡の発見 [a] ScanX2.0  3次元点群データから遺跡を発見するための試みも報告されている  自動運転やロボットなどの産業的な利用以外も広がっている 引用: 国立文化財機構奈良文化財研究所 文化財情報研究室 2023 『奈良文化財研究所研究報告40：遺跡踏査とデジタル技術』国立文化財機構奈良文化財研究所 文化財情報研究室 

オープンデータについて [a] ScanX2.0  大阪府も点群データを公開予定  静岡県、長崎県、兵庫県、東京都などがすでに3次元データを公開している 

点群を扱う有名なソフトウェアについて [a] ScanX2.0  画像とは異なり、閲覧するためにもソフトウェアをインストールする必要性  CloudCompareという無料のソフトウェアが有名 

CloudCompareの使い方：閲覧 [a] ScanX2.0  点群の読み込み 

CloudCompareの使い方：閲覧 ScanX2.0  回転中心の設定 

CloudCompareの使い方：閲覧 ScanX2.0  距離の計測 

CloudCompareの使い方：編集 [a] ScanX2.0  不要な部分の切り取り 

点群を扱う上での注意点：ファイルサイズ [a] ScanX2.0  大規模な対象や、詳細にスキャンされた点群データのファイルサイズは膨大となる  数ギガバイトを超えるファイルも多い CloudCompareが停止しているときの様子 

CloudCompareの使い方：点の間引き [a]  点群全体を間引く（サンプリング）する場合もある  等間隔に間引く（点をグリッド状に変換）場合や全体的に点数を減らす方法などがある 

まとめ 11 バックパック型スキャナー iPhone12 LiDAR  3次元点群を扱うための有名なソフトウェアであるCloudCompareを紹介しました  非常に多くの機能があり、本日はほんの一部のみを紹介しました [動画]