Tweet
Tweet

Slide 1

Slide 1 text

Ontwikkeling van algoritmen voor rolnummerherkenning Cédric VERSTRAETEN Ing. Tim DE PAUW Ir. Jeroen DEFOUR Ir. Jonas MAES

Slide 2

Slide 2 text

Overzicht 1 Situering 2 Probleem 3 Analyse 4 Uitwerking 5 Evaluatie 6 Besluit Situering Karakterherkenning

Slide 3

Slide 3 text

Situering 1 Rollen staal

Slide 4

Slide 4 text

Situering 1 Rollen staal 2 Kranen - manueel - automatisch

Slide 5

Slide 5 text

Situering 1 Rollen staal 2 Kranen - manueel - automatisch 3 Genesis

Slide 6

Slide 6 text

Situering 1 Rollen staal 2 Kranen - manueel - automatisch 3 Genesis 4 CamArc

Slide 7

Slide 7 text

Situering 1 Rollen staal 2 Kranen - manueel - automatisch 3 Genesis 4 CamArc

Slide 8

Slide 8 text

Probleemstelling Rolverwisselingen bij het verplaatsen

Slide 9

Slide 9 text

Probleemstelling Rolverwisselingen bij het verplaatsen

Slide 10

Slide 10 text

Probleemstelling Rolverwisselingen bij het inpakken

Slide 11

Slide 11 text

Probleemstelling Rolverwisselingen bij het inpakken

Slide 12

Slide 12 text

Probleemstelling Rolverwisselingen bij het inpakken

Slide 13

Slide 13 text

Oplossing 1 Camerabeelden

Slide 14

Slide 14 text

Oplossing 1 Camerabeelden 2 Rolnummerherkenning

Slide 15

Slide 15 text

Camerabeelden 1 640×480

Slide 16

Slide 16 text

Camerabeelden 1 640×480 2 MPEG4-D1

Slide 17

Slide 17 text

Camerabeelden 1 640×480 2 MPEG4-D1 3 Grijswaarden <=> Kleur

Slide 18

Slide 18 text

Camerabeelden 1 640×480 2 MPEG4-D1 3 Grijswaarden <=> Kleur 4 1 FPS

Slide 19

Slide 19 text

Camerabeelden \ Rotatie kranen

Slide 20

Slide 20 text

Camerabeelden \ Rotatie kranen

Slide 21

Slide 21 text

Camerabeelden \ Rotatie kranen

Slide 22

Slide 22 text

Camerabeelden \ Rotatie kranen

Slide 23

Slide 23 text

Camerabeelden \ Rotatie label

Slide 24

Slide 24 text

Camerabeelden \ Belichting

Slide 25

Slide 25 text

Camerabeelden \ Belichting

Slide 26

Slide 26 text

Camerabeelden \ Positie label

Slide 27

Slide 27 text

Camerabeelden \ Verpakking

Slide 28

Slide 28 text

Camerabeelden \ Barcodes

Slide 29

Slide 29 text

Alternatieve identificatie QR-code Barcode

Slide 30

Slide 30 text

Alternatieve identificatie QR-code Barcode

Slide 31

Slide 31 text

Samenvatting 1 Rotatie kranen 2 Rotatie label 3 Belichting 4 Positie label 5 Verpakking 6 Barcode

Slide 32

Slide 32 text

Samenvatting 1 Rotatie kranen 2 Rotatie label 3 Belichting 4 Positie label 5 Verpakking 6 Barcode Evaluatieset

Slide 33

Slide 33 text

Beeldverwerkingsbibliotheken C++

Slide 34

Slide 34 text

Beeldverwerkingsbibliotheken C++

Slide 35

Slide 35 text

Beeldverwerkingsbibliotheken C++ C#

Slide 36

Slide 36 text

Beeldverwerkingsbibliotheken C#

Slide 37

Slide 37 text

Rolnummerherkenning

Slide 38

Slide 38 text

Rolnummerherkenning 1 Situering label

Slide 39

Slide 39 text

Rolnummerherkenning 1 Situering label 2 OCR 3685 6581

Slide 40

Slide 40 text

Situering 1 Tekst - Sterke randen - Gealigneerd - Grootte

Slide 41

Slide 41 text

Situering 1 Tekst - Sterke randen - Gealigneerd - Grootte Tekstdetectie

Slide 42

Slide 42 text

Situering 1 Tekst - Sterke randen - Gealigneerd - Grootte Tekstdetectie A Laplaciaan B Adaptieve threshold C Closing-operatie D Borderfollowing E Labelanalyse

Slide 43

Slide 43 text

Situering \ Laplaciaan 1 tweedeordeafgeleide 2 hoge intensiteit, veel verandering

Slide 44

Slide 44 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn?

Slide 45

Slide 45 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn?

Slide 46

Slide 46 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn?

Slide 47

Slide 47 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn? - rekenkundig gemiddelde grijsintensiteiten

Slide 48

Slide 48 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn? - rekenkundig gemiddelde grijsintensiteiten

Slide 49

Slide 49 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn? - rekenkundig gemiddelde grijsintensiteiten

Slide 50

Slide 50 text

Situering \ Adaptieve threshold Hoe sterk moeten veranderingen zijn? - rekenkundig gemiddelde grijsintensiteiten

Slide 51

Slide 51 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 52

Slide 52 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 53

Slide 53 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 54

Slide 54 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 55

Slide 55 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 56

Slide 56 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 57

Slide 57 text

Situering \ Closing-operatie 2 Cijfers vormen een cluster 1 Randpixels uitvergroten en verkleinen

Slide 58

Slide 58 text

Situering \ Borderfollowing + labelanalyse 2 Cluster afstand 1 Samenhangende componenten

Slide 59

Slide 59 text

Situering \ Borderfollowing + labelanalyse 2 Cluster afstand 1 Samenhangende componenten

Slide 60

Slide 60 text

Situering \ Resultaten Klasse Zichtbaar gedetecteerd Percentage Gunstig 38 38 100,00% Rotatie 11 7 63,64% Overbelicht 26 21 80,77% Onderbelicht 21 12 57,14% Gedeetelijk 5 4 80,00% Verpakte rollen 14 13 92,86% 115 95 82,61%

Slide 61

Slide 61 text

Voting-heuristiek 2 Hoogste frequentie waarschijnlijkst 1 Frequentie per pixel 1 5

Slide 62

Slide 62 text

Resultaat

Slide 63

Slide 63 text

Resultaat

Slide 64

Slide 64 text

Karakterherkenning 3685 6581 OCR

Slide 65

Slide 65 text

Karakterherkenning \ Tesseract 1 OCR-engine 2 Google 3 Trainen

Slide 66

Slide 66 text

Karakterherkenning \ Methoden 1 Standaard 2 Aangepaste methode

Slide 67

Slide 67 text

Karakterherkenning \ Methoden 1 Standaard 2 Aangepaste methode A Adaptieve threshold B Auto croppen C Trainen

Slide 68

Slide 68 text

Karakterherkenning \ Adaptieve threshold

Slide 69

Slide 69 text

Karakterherkenning \ Automatisch croppen

Slide 70

Slide 70 text

Karakterherkenning \ Trainen

Slide 71

Slide 71 text

Karakterherkenning \ Trainen

Slide 72

Slide 72 text

Karakterherkenning \ Resultaten Rolnummer Bewerkt Standaard methode Aangepaste methode 3593 552951 3595 5205 3560 5834 53560 5834 030 2614 3676 4853 3676 4943

Slide 73

Slide 73 text

Karakterherkenning \ LGD Langste gemeenschappelijke deelstring 53560 5834 3560 5834

Slide 74

Slide 74 text

Samenvatting

Slide 75

Slide 75 text

Integratie

Slide 76

Slide 76 text

Integratie

Slide 77

Slide 77 text

Evaluatie 1 Productiehal VF (Gent) 2 Twee kranen 4 31016 evaluaties 3 679 verplaatsingen

Slide 78

Slide 78 text

Evaluatie \ Kranen

Slide 79

Slide 79 text

Evaluatie \ Kranen

Slide 80

Slide 80 text

Evaluatie \ Kranen

Slide 81

Slide 81 text

Evaluatie \ Totaal

Slide 82

Slide 82 text

Evaluatie \ Totaal

Slide 83

Slide 83 text

Evaluatie \ Totaal

Slide 84

Slide 84 text

Evaluatie \ Uitvoeringstijd realtime

Slide 85

Slide 85 text

Evaluatie \ Uitvoeringstijd Aantal evaluaties Minimum Maximum Gemiddelde Standaard- afwijking 5779 44 ms 84 ms 61 ms 8.33 ms realtime

Slide 86

Slide 86 text

Mogelijke optimalisaties 1 Barcode verwijderen

Slide 87

Slide 87 text

Mogelijke optimalisaties 1 Barcode verwijderen 2 OCR-lettertype

Slide 88

Slide 88 text

Besluit 1 Oplossing in twee fasen 3 Gunstige resultaten 2 Geïntegreerd

Slide 89

Slide 89 text

Vragen

Slide 90

Slide 90 text

Vragen ?