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ruby on robots @artooio #ruby #robots @solojavier @ruby_gdl

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"The future is already here, it's just not evenly distributed" William Gibson

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La re-evolución robótica esta aquí

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Qué es artoo?

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Framework para robótica escrito en ruby. Provee una interfaz simple (pero poderosa) para crear soluciones que incorporen múltiples dispositivos de hardware

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Dispositivos soportados

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Cómo funciona?

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Conceptualmente influenciado por Sinatra Arquitectura soporta concurrencia y multi-hilos mientras se ejecute en una version de ruby que lo soporte (JRuby/Rubinius) Creado utilizando Celluloid, Celulloid::IO y Reel

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Instalación rvm install rbx-2.1.1 gem install artoo gem install artoo-sphero ruby robot_code.rb

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Ejemplos

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Arduino + LED + botón require 'artoo' connection :arduino, :adaptor => :firmata, :port => '/dev/ttyACM0 ' device :led, :driver => :led, :pin => 13 device :button, :driver => :button, :pin => 2 work do on button, :push => proc {led.toggle} end

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Parrot ARDrone 2.0 require 'artoo' connection :ardrone, :adaptor => :ardrone device :drone, :driver => :ardrone work do drone.start drone.take_off after(25.seconds) { drone.hover.land } after(30.seconds) { drone.stop } end

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sphero + arduino + wii chuck

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Demo

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Y ahora? Artoo docs http://artoo.io RobotOps http://robotops.com/ Proyectos hermanos http://cylonjs.com http://gobot.io Re-evolución robótica http://sg.com.mx/sgvirtual/6/sessions/re-evolucion- robotica#.U0wYFOZdVj4

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Pasa la voz #rubyOnRobots #robotOps #losrobots #artoo @artoio @hybrid_group @ruby_gdl