Linkit smart 7688 與 Node.js 的邂逅

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LinkIt™ Smart 7688 與 Node.js 的邂逅

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Blue

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點下⾯面的 more

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• 去年這時候⼀一堆超低價硬體專案 • 硬體不賺錢，靠背後的服務，但軟體都還沒做完公司就快倒了 • 就算做出來，終端 maker 量產也是問題前⾔言

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玩物聯網的 Node.js maker 都有共同⼼心聲... Node.js 不在僅是跑在 server 上希望他可以跑在你我周遭的任何事物上

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> npm install express …. ran out of memory … npm install 耗⽤用極⼤大 memory npm install ⼤大約基礎會耗掉接近 60 mb 的 memory

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> opkg install node …. no space … 硬碟只有 16 MB，只剩 4 mb 可⽤用空間 nodejs 在各平台⼤大約基礎會耗掉 6~8 mb 的 space

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• MT7688 • 128MB DDR2 • 32MB Flash • Chip Antenna (default) • IPEX Ext Antenna • microSD • USB Host • JTAG LinkIt Smart 7688

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• MT7688 + ATmega32U4 • 128MB DDR2 • 32MB Flash • Chip Antenna (default) • IPEX Ext Antenna • microSD • USB Host • JTAG LinkIt Smart 7688 Duo

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MT7688& ATMega32U4+ Sensor USB device LinkIt Smart 7688 Duo MT7688& Sensor USB device LinkIt Smart 7688

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MPU ( Microproccess Unit) MCU (MIcrocontroller Unit) 1. ⼯工作時脈幾百MHz 2. MB 等級的 RAM 3. 可以跑完整的 Linux 1. ⼯工作時脈 100MHz 以下 2. KB 等級的 RAM 3. Real-‐time OS : freeRTOS …etc

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MT7688& ATMega32U4+ Sensor USB device LinkIt Smart 7688 Duo MT7688& Sensor USB device LinkIt Smart 7688 MPU, 邏輯端運算 MCU, Real-‐time control

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先從⼀一般基本跑得動 javascript 情境來談 OS 想像⼀一下各位現有的 server 如何跑 javascript ? Linux, openWRT…etc

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先從⼀一般基本跑得動 javascript 情境來談 Nodejs OS 硬碟⾄至少要 1X mb, RAM 建議⾄至少要 64 mb 想像⼀一下各位現有的 server 如何跑 javascript ? Linux, openWRT…etc

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先從⼀一般基本跑得動 javascript 情境來談 Nodejs OS Applicaton 想像⼀一下各位現有的 server 如何跑 javascript ? 硬碟⾄至少要 1X mb, RAM 建議⾄至少要 64 mb Linux, openWRT…etc

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先從⼀一般基本跑得動 javascript 情境來談 Nodejs OS Applicaton 想像⼀一下各位現有的 server 如何跑 javascript ? 規格架構硬碟⾄至少要 1X mb, RAM 建議⾄至少要 64 mb Linux, openWRT…etc

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先從⼀一般基本跑得動 javascript 情境來談 Nodejs OS Applicaton 想像⼀一下各位現有的 server 如何跑 javascript ? 規格架構 Linux, openWRT…etc 硬碟⾄至少要 1X mb, RAM 建議⾄至少要 64 mb

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MT7688& ATMega32U4+ Sensor USB device LinkIt Smart 7688 Duo MT7688& Sensor USB device LinkIt Smart 7688 MPU, 邏輯端運算 MCU, Real-‐time control Node.js 跑在這

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關於開發版的外型

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Power USB device Sensor 拿掉不必要的介⾯面符合 Node.js ⼯工程師習慣：⽤用到即載⼊入

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總結硬體介⾯面上 7688 擁有三個領域的玩法 USB device Sensor Wifi, OS driver/pkg

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Node.js需要有其他的軟體架構擴充對嵌⼊入式開發板⽽而⾔言 1.PWM, GPIO, I2C …. etc 2.跟 MCU 端溝通 3.USB device

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Node.js需要有其他的軟體架構擴充對嵌⼊入式開發板⽽而⾔言 1.PWM, GPIO, I2C …. etc ( libmraa ) 2.跟 MCU 端溝通 3.USB device

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Node.js需要有其他的軟體架構擴充對嵌⼊入式開發板⽽而⾔言 1.PWM, GPIO, I2C …. etc ( libmraa ) 2.跟 MCU 端溝通 ( node-‐serialport, firmata ) 3.USB device

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Node.js需要有其他的軟體架構擴充對嵌⼊入式開發板⽽而⾔言 1.PWM, GPIO, I2C …. etc ( libmraa ) 2.跟 MCU 端溝通 ( node-‐serialport, firmata ) 3.USB device ( node-‐hid )

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NodeJS ( v0.12.7 ) node-serialport node-hid Firmata, cylonJS Your application OpenWRT OS (Wifi, driver) (MCU 溝通) (MCU 溝通) mraa (USB)

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USB device Sensor Wifi, OS driver/pkg 全部交給 OpenWRT mraa, node-‐serialport, firmata node-‐hid

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7688 OpenWRT OS 完全開源 1. OpenWRT 創始⼈人之⼀一親⾃自操⼑刀使⽤用最新 15.05 架構製作 2. 全部開源在 github 上 3. Upgrade all lib/pkg version

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OpenWRT 重點玩法 1. full stack wifi: AP mode, Station mode 2. wifi Router/gateway 玩法 3. 超級豐富的 package, driver community

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1. full stack wifi: AP mode, Station mode 2. wifi Router/gateway 玩法 3. 超級豐富的 package, driver community OpenWRT 重點玩法

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7688 Duo 外網網路孔外部網路(有線網路) <-‐> 7688 Duo <-‐> 家⽤用裝置

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外部網路(無線網路) <-‐> 7688 Duo <-‐> 家⽤用裝置接外部 Wifi 7688 當 AP 分享網路

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1. full stack wifi: AP mode, Station mode 2. wifi Router/gateway 玩法 3. 超級豐富的 package, driver community OpenWRT 重點玩法

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OpenWRT package management > opkg update > opkg install 套件名我們提供 opkg 清單： http://mirror2.openwrt.org/mt7688_v0.9/packages/

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ruby, python, nodejs, lua, perl, php, erlang, javm, opencv, ffmpeg, bluez …   找不到？來 contribute 吧！

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Demo (mjpg-‐streamer)

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Demo (CD-‐player) opkg update opkg install kmod-‐scsi-‐cdrom opkg install kmod-‐scsi-‐core opkg install kmod-‐scsi-‐generic opkg install kmod-‐fs-‐isofs

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NodeJS ( v0.10.27 ) node-serialport node-hid Firmata, cylonJS Your application OpenWRT OS (Wifi, driver) (MCU 溝通) (MCU 溝通) mraa (USB)

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USB device Sensor Wifi, OS driver/pkg 全部交給 OpenWRT mraa, node-‐serialport, firmata node-‐hid

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Demo (keyboard)

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USB device Sensor Wifi, OS driver/pkg 全部交給 OpenWRT mraa, node-‐serialport, firmata node-‐hid

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MT7688& ATMega32U4+ Sensor ( mcu, mpu溝通) USB device LinkIt Smart 7688 Duo MT7688& Sensor ( libmraa ) USB device LinkIt Smart 7688

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如何讓兩個晶⽚片溝通? Duo 上玩 Arduino Sensor

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Arduino sensor MT7688& ATMega32U4+ LinkIt Smart 7688 Duo Digital 0~13 PWM i2C

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Arduino sensor MT7688& ATMega32U4+ Linkit Smart 7688 Duo Firmata 把每個通道都打通 Digital 0~13 PWM i2C

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相同的 baudrate下 Firmata 把每個通道都打通 Arduino sensor MT7688& ATMega32U4+ Linkit Smart 7688 Duo Digital 0~13 PWM i2C

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node-‐serialport 接收對話 Firmata 把每個通道都打通 Digital 0~13 PWM i2C Arduino sensor MT7688& ATMega32U4+ Linkit Smart 7688 Duo 相同的 baudrate下

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MPU Atmega32U4 Application 101010000000 node-‐serialport framework Digital 0~13 PWM i2C Arduino sensor Firmata 把每個通道都打通 LinkIt Smart 7688 Duo 相同的 baudrate下

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Framework 的選擇

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firmata 的效能及市場性問題 Duo 上玩 Arduino Sensor

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firmata 的效能及市場性的問題 Firmata is not a good pattern MPU Atmega32U4 Application 101010000000 node-‐serialport framework Digital 0~13 PWM i2C Arduino sensor Firmata 把每個通道都打通 LinkIt Smart 7688 Duo 相同的 baudrate下

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Firmata is not a good pattern MPU Atmega32U4 Application 101010000000 node-‐serialport framework Digital 0~13 PWM i2C Arduino sensor Firmata 把每個通道都打通 LinkIt Smart 7688 Duo 相同的 baudrate下 1 且所有運算都在 MPU 端很多 sensor 只有 C 不提供 JS parser 2 firmata 的效能及市場性的問題

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挑戰⼆二如何讓兩個晶⽚片溝通 ? firmata ? Firmata is not a good pattern MPU Atmega32U4 Application node-‐serialport framework Digital 0~13 PWM i2C Arduino sensor LinkIt Smart 7688 Duo 相同的 baudrate下運算在 MCU 端處理好

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挑戰⼆二如何讓兩個晶⽚片溝通 ? firmata ? Firmata is not a good pattern MPU Atmega32U4 Application 這是 blue 的指紋 node-‐serialport framework Digital 0~13 PWM i2C Arduino sensor LinkIt Smart 7688 Duo 相同的 baudrate下運算在 MCU 端處理好

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讓兩顆晶⽚片各司其職

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Demo (指紋辨識機)

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USB device Sensor Wifi, OS driver/pkg 全部交給 OpenWRT mraa, node-‐serialport, firmata node-‐hid (指紋辨識機) (web cam, CD-‐player) (keyboard)

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mcs.mediatek.com

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Demo (遠端坦克⾞車)

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Demo (智慧偵測喝⽔水器) 在88上寫 JS 的邏輯運算

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⼩小秘訣時間

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關於硬碟⼩小秘訣時間

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關於 npm ⼩小秘訣時間

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addon ! Compile engie (v8) libuv node-‐gyp Nodejs 很重要的三個部分

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如何去 compile Node-gyp module? 參考： https://github.com/openwrt/packages/blob/master/lang/node-‐serialport/Makefile 歡迎⼤大家⼀一起貢獻 opkg ! 所有 Opkg lib 現存狀況： http://sdwalker.github.io/uscan/

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關於 Node.js 對底層 OpenWRT 操作⼩小秘訣時間

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你不會想要買 A 廠商商品結果看到 MTK 介⾯面吧？

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NodeJS ( v0.10.27 ) node-serialport node-hid Firmata, cylonJS Your application OpenWRT OS (Wifi, driver) (MCU 溝通) (MCU 溝通) mraa (USB)

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1.提供 RPC , 可透過打 API 的⽅方式操作 OS 底層介⾯面 2.session/ token 驗證沿⽤用 OpenWRT Luci auth 3.提供給⾃自造商更好客製化⾃自⼰己 webUI/ application • RPC demo: https://github.com/MediaTek-‐Labs/linkit-‐smart-‐7688-‐webUI/blob/master/rpc_demo_files/rpc_demo.html • Linkit smart 7688 WebUI https://github.com/MediaTek-‐Labs/linkit-‐smart-‐7688-‐webUI

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操作過程請以燈號為判別主要依據⼩小秘訣時間

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關於Debug，建議多買 FTDI 及 USB OTG ⼩小秘訣時間

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