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「振り向き美人」 〜自分から動いてくれる扇風機〜

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背景: 従来の扇風機の課題 •エアコンを使ってられない •部屋の中で動き回ると風が当たらない => 扇風機を使っているのに「風が当たらない」ことに 扇風機が動けばいいのでは・・！？

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「振り向き美人」 • 23’Cを超えると自動でオンに • 赤外線センサで人のいる方向に ファンを追従 • コンソールに人のいる場所を出力

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動作デモ

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機器構成 SSH i2C

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苦労したところ •ファンを直接ラズパイでは制御できない問題 • トランジスタを使ってスイッチング制御することに •ラズパイ爆発問題 • +20Vが逆流してお亡くなりになったもの • Raspberry Pi 4B (￥1,0000) • microSDカード (￥2,000) • LED (￥500)

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こだわりポイント •ANSIエスケープを使って コンソール上で画像を表現 •温度を5段階で表示 •扇風機が向く場所は紫で表示

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開発体制 VS Code Raspberry Pi Scpコマンドでデプロイ 出力をリダイレクト Raspberry Piに書き込み 書き込んだコードを実行

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ご清聴ありがとうございました。 @ikoto_me , @taiseiue