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定量的結果︓既存⼿法を上回る性能を記録
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Method
Validation Test
Unseen Seen Unseen Seen
SR GC SR GC SR GC SR GC
HiTUT [Zhang+, ACL’21] 10.23 20.71 18.41 25.27 11.12 17.89 13.63 21.11
LAV [Nottinghum+, 21] - - 12.7 23.4 6.3 17.3 13.4 23.2
HLSM [Blukis+, CoRL’21] 18.28 31.24 29.63 38.74 20.27 30.31 29.94 41.21
Ours 18.39 31.32 30.00 41.39 21.39 32.14 31.83 43.88
Seen: 訓練集合に含まれる環境
Unseen: 訓練集合に含まれない環境
SR: タスク成功率
GC: サブゴール成功率
ü いずれの環境においても、全ての評価指標において既存⼿法を上回る性能を記録