ド ロ ーンを活用し た 汚泥焼却炉内点検のDX ド ロ ーンで撮影し た映像を活用し 、 老朽化する イ ンフ ラ の 点検･調査の効率化に貢献 ス タ ート アッ プ企業 と のコ ラ ボレ ーショ ンで実現 業務改革部門 下水道局 計画調整部 技術開発課 24時間365日 下水処理によ り 発生し た 下水汚泥を焼却処理する 必要 ↓ 汚泥焼却炉の内部点検が重要！

点検口 金属外壁 耐火レ ンガ 20m ： ビ ル5階程度 【 点検員】 防護服着用後 ・ 防護服を着用し た点検員が汚泥焼却炉内部に入り ・ 高所を目視で点検・ 手書き で記録 ひび割れ 付着物 こ れま での汚泥焼却炉内点検

点検口 金属外壁 耐火レ ンガ 20m ： ビ ル5階程度 ・ 防護服を着用し た点検員が汚泥焼却炉内部に入り 高所足場 【 高所足場写真】 ・ 足場を炉内に設置し 、 点検員が足場を登る ・ 高所を目視で点検・ 手書き で記録 ひび割れ 付着物 こ れま での汚泥焼却炉内点検

点検口 延長 アンテナ ド ロ ーン操縦者 （ 点検員） 炉内のリ アルタ イ ム 映像を映すモニタ ー ド ロ ーン 【 ド ロ ーン機体カメ ラ 】 【 焼却炉の外から 遠隔操作】 ※炉内のリ アルタ イ ム映像がモニ タ ーに表示、 それを見て遠隔操作 ※機体カメ ラ で撮影し たリ アルタ イ ム映像を炉外のモニタ ーへ伝送 20cm ド ロ ーンを活用し た汚泥焼却炉内点検 ひび割れ 付着物

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ド ロ ーンを活用し た点検の成果 ・ 遠隔操作で点検員は炉内部に入る 必要がない 点検員の作業環境改善 （ 防護服不要、 高所作業不要） ・ 撮影し た画像から 立体モデルを製図 精密なデジタ ルデータ を利活用 （ 経年比較： 色味・ ひび割れ幅等） ・ ド ロ ーンが飛行し 、 高所や狭所を点検 点検期間の短縮 （ 足場不要、 手書き 不要） アナロ グ管理から デジタ ル管理にト ラ ンス フ ォ ーメ ーショ ン