AWS Summit 2024 - Speaker Deck

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⼩規模体制でも開発できた電動⾞椅⼦の⾃動運転サービス WHILL株式会社 CTO 福⽥慧⼈～ AWS IoT 、サーバレスのクラウド活用～

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福⽥慧⼈ WHILL株式会社 CTO Keito Fukuda 2022年01⽉ WHILL株式会社 2019年03⽉株式会社メルカリ 2012年10⽉株式会社ファーストリテイリング 2006年04⽉ヤフー株式会社 2016年12⽉⽇産⾃動⾞株式会社 https://www.linkedin.com/in/kfukuda/

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会社紹介

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160,000,000

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8 9 9 10 10 23 26 29 31 33 35 37 39 41 43 68 75 83 92 101 2015 2020 2025 2030 2035 China EU US Japan 百万 134 147 160 174 187 Source: 国⽴社会保障・⼈⼝問題研究所, 空港モビリティ潜在需要推定_170605, U.S. Census Bureau, Americans With Disabilities, The World Bank, Eurosta 世界の歩⾏困難者の増加

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スクーター⾃転⾞⾞バス電⾞⾶⾏機 WHILL 近距離モビリティ歩⾏領域のプロダクトとサービスで世界をつなげる空鉄道⾞道バイクレーン歩道施設内歩道距離

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プロダクトポートフォリオ Model F Model S Model C2 Autonomous Model

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世界中の国と地域で販売・サービス提供グローバル展開 30の約

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9 世界中で利⽤されています

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ビジネスポートフォリオモビリティサービスモビリティ販売⾃動運転サービス, レンタルサービス直販, 代理店販売保険、修理、広告などの付帯サービス⼀時利⽤⽇常利⽤

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⾃動運転サービス

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CES2019で初披露 2019 2018 成⽥国際空港熊本中央病院 2023 ⽻⽥空港慶応⼤学病院 2020 成育医療研究センター 2021 関⻄国際空港ウィニペグ空港 2022 ロサンゼルス空港マイアミ空港横浜市⽴市⺠病院島根⼤学病院 2024 変遷プロトタイプ開始

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フットプリント慶応⼤学病院⽻⽥空港成育医療研究センター成⽥国際空港横浜市⽴市⺠病院関⻄国際空港熊本中央病院ウィニペグ空港ロサンゼルス空港マイアミ空港⽻⽥国際空港

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WHILL Autonomous Model 衝突回避機能センサーを活⽤し、障害物を検知すると衝突回避機能が作動し、⼿前で静⽌する（機体前⽅LEDは⾚⾊に光る）スピード設定⾃動運転・返却時の速度：2.0〜2.5km/h (⼈の歩⾏速度：4.0km/h) 操作パネル（サービス画⾯）デスクセンサー・階段センサー荷物⽤ラックシートベルト⾮常停⽌ボタン前⽅・後⽅・左右サイドセンサーオムニホイール最⼩移動での360°回転が可能最⼤10kgまで収納可能⾃動運転操作パネル（⽬的地選択や⼀時停⽌など）ボタンの押下で機体を緊急停⽌させることが可能

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全体像管理者施設オペレーター機体エレベーター開発者⾃動運転サービスクラウドクラウドがハブになりそれぞれをつなぎ合わせることでサービスを実現

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AWSの役割機体SW管理外部システム連携フリート管理機体協調管理サービス管理 AWS Fargate AWS IoT Core Amazon ECR AWS IoT Core AWS IoT Core

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サービス管理サービス管理管理者施設オペレーター機体エレベーター開発者 AWS IoT Core 地図やルートなど施設ごとに異なるサービス設定をクラウドで管理

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フリート管理フリート管理施設オペレーター機体エレベーター開発者管理者 AWS IoT Core 各機体の位置、バッテリー状態やエラーなどをクラウドで管理

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機体SW管理機体SW管理施設オペレーター機体エレベーター開発者管理者 Amazon ECR 機体で動かすROS*のDockerイメージをクラウドで管理 * ROS: Robot Operating System

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外部システム連携外部システム連携施設オペレーター機体エレベーター開発者管理者 AWS Fargate エレベーターの呼出やステータス理解などをクラウド経由で連携

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機体協調管理機体協調管理施設オペレーター機体エレベーター開発者管理者 AWS IoT Core 交差点での順番など機体同⼠での連携をクラウドで管理

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機体協調管理細い道バランシング交差点駐停車場所エレベーター待ちステーション A ステーション B

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AWSアーキテクチャー施設オペレーター機体エレベーター管理者開発者 AWS Fargate Amazon Cognito Amazon CloudFront Amazon API Gateway Amazon OpenSearch Service Amazon Kinesis Data Firehose AWS Fargate Amazon S3 Amazon S3 Amazon API Gateway AWS Fargate Amazon Cognito Amazon CloudFront Amazon CloudWatch AWS IoT Core Amazon DynamoDB Amazon ECR Amazon S3 AWS Lambda Amazon Polly Amazon Route53

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商⽤導⼊ができた秘訣 – 体制三者の密接な融合デザインソフトウェアハードウェア

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商⽤導⼊ができた秘訣 – カルチャーグローバルファースト 1 事業化へのこだわり 2 最初から海外で売れるものを作るコストを意識して最短でPMFをとりにいく

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商⽤導⼊までのチャレンジプロトタイプ時点では⼈員をそこまでかけられない CES 2019で初披露開発開始⽻⽥空港 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 成⽥国際空港ロサンゼルス空港マイアミ空港ウィニペグ空港関⻄国際空港慶応⼤学病院成育医療研究センター熊本中央病院横浜市⽴市⺠病院１名２名 1 海外含めた競合動向もありサービス実現まで時間をかけられない 2

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どうやって短期間で最⼩チームでサービスを実現したか AWSのサーバーレスの最⼤利⽤で顧客体験と価値創出に専念 AWSの豊富な開発者エコシステムで開発スピードの爆速化 1 2 Amazon Cognito Amazon CloudFront Amazon API Gateway Amazon OpenSearch Service Amazon Kinesis Data Firehose AWS Fargate Amazon CloudWatch AWS IoT Core Amazon DynamoDB Amazon ECR Amazon S3 AWS Lambda Amazon Polly Amazon Route53

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グローバルでのサービス展開のポイント体験複雑性コストグローバルサービスでも闇雲にマルチリージョンに建てなくてもよい

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今後 – WHILL OSエコシステムユーザー WHILLスタンダードモデル WHILL⾃動運転モデル 3rd Partyモデル機体サービスプラットフォームインフラ地⽅⾃治体⾃動運転サービスレンタルサービス家族向けサービスオーナー向けサービス WHILL パートナー