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SSII2023 OS3: ロボット分野のCV技術 2023.6.16 金崎 朝子(東京工業大学)

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ロボットタスク generated by Stable Diffusion ⚫ ナビゲーション ⚫ マニピュレーション ⚫ 人間協調作業 etc.

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Embodied AI 物理的または仮想的な 具現化を持つ知的機械 の科学と工学 「知能は、エージェントと 環境との相互作用の中で、 感覚運動活動の結果として 出現する」 https://github.com/facebookresearch/habitat-lab Embodiment hypothesis: 出典: https://aihabitat.org/

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本セッションの講演 奥村 圭祐 氏 (産業技術総合研究所 / ケンブリッジ大学) マルチエージェント経路 計画の基礎と最新動向 三次元データを用いた 学習技術 ~ロボット応用にむけて~ 経験拡張:ロボット学習におけ る視覚的仮想経験の生成と応用 吉安 祐介 氏 (産業技術総合研究所) 堂前 幸康 氏 (産業技術総合研究所/ 大阪大学 / NAIST)