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Controlando Parrot AR Drone com PHP Fernando Silva @FernandoDebrand

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Olá! Eu sou Fernando Silva Formado em Análise e Desenvolvimento de Sistemas pela Faculdade Senac Porto Alegre, desenvolvedor PHP na empresa e-Sales Soluções de Integração e membro da Comunidade PHPRS.

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Visão Geral 1. Parrot AR Drone 2. Formas de controlar 3. ReactPHP 4. Projetos baseados no ReactPHP 5. PHP-ARDrone 6. Controlando AR Drone com PHP 7. Demonstração

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1. Parrot AR Drone Especificações técnicas

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Parrot AR Drone - Especificações ● CPU OMAP 3630 1GHz ARM cortex A8 ● DDR SDRAM 128MB ● NAND Flash memory 128MB ● Wi-Fi b/g ● USB 2.0 ● Linux OS ● Altímetro ultra-sons ○ Frequência de emissão: 40kHzz ○ Alcance: 6 metros ● Câmera frontal ○ Amplo campo de visão, diagonal de 90º ○ Frequência de fluxo de vídeo: 30fps ○ Resolução: 1280x720 pixels (720p) ● Velocidade de deslocação: 18 km/h

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2. Formas de controlar Possíveis formas de controlar o Parrot AR Drone

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Formas de controlar ● Firmware proprietario que pode ser controlado via Wi-Fi através dos aplicativos para Android ou iOS ● SDK escrito em C e fornece bibliotecas para sistema Unix, Android e iOS ● Pacotes UDP (User Datagram Protocol)

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Formas de controlar - UDP ● Pacotes UDP (User Datagram Protocol) ○ Porta para navegação de dados = 5554 ○ Porta para vídeo On-Board = 5555 ○ Porta para comandos AT = 5556

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3. ReactPHP Eventos sem bloqueio de I/O com PHP

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ReactPHP A palavra chave em React é assíncrono. Esta é a maior ideia por trás da coleção de bibliotecas que ele possui. PHP, por natureza, é dito “bloqueante”. Isto significa que cada procedimento só virá a ser executado após o anterior.

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ReactPHP React PHP vem com o intuito, justamente, de permitir que executemos pedaços de lógica em paralelo. Para tornar isto possível, React centraliza sua execução em um “EventLoop”, que nos permitirá alcançar a ilustração seguinte:

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4. Projetos baseados no ReactPHP Lista de projetos

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Projeto baseados no ReactPHP

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5. PHP AR Drone Detalhes do projeto

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PHP AR Drone O modulo PHP AR Drone expõe uma API que suporta todas as funcionalidades do drone, tornado fácil de implementar.

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6. Controlando AR Drone com PHP

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PHP AR Drone - Config.php

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PHP AR Drone - repl.php createRepl(); $client->start();

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PHP AR Drone - control.php takeoff(); $client ->after(4, function () use ($client) { $client->up(0.4); }) ->after(4, function () use ($client) { $client->stop(); }) ->after(4, function () use ($client) { $client->down(0.4); }) ->after(2, function () use ($client) { $client->stop(); }) ->after(4, function () use ($client) { $client->land(); }); $client->start();

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Demo

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Obrigado! Alguma pergunta? Você pode me encontrar em @FernandoDebrand. Participe da comunidade PHPRS. phprs.com.br rselephants @phprs phprs.slack.com meetup.com/php-rs