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4. 動き・触覚の伝送
XMAKERS Confidential
・Lazurite Sub-GHz
・モータドライバ︓ROMH製BD65496(2個)
・距離センサ(触覚)︓Sharp製GP2Y0E03
・モバイルバッテリー搭載
・Lazurite 920J
・加速度センサ︓Kionix製KXSC7
・ボタン基板︓前進/後退
*参考︓
動き︓Sub-GHz
触覚︓Sub-GHz
・Lazurite 920J
・サーボモータ
・モバイルバッテリー搭載
動きと連動した制御・触覚のフィードバックで一体感を実現
加速度
センサ
動き
検知
ローパス
フィルタ
重力加速
度除去
<⾜踏み検知の処理フロー>
2セット