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ROSとは
ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています
. 具
体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ,ライブラリ,視覚化ツール
, メッセージ通信,パッケージ管理など
が提供されています. -
http://wiki.ros.org/ja
OSと名前がついているが、LinuxなどのOSとは抽象化のレベルが違う
実体としてはLinux上で動くユーザ空間ソフトウェアの集合体
ドライバ
ROS
センサーだよ
すごいやつだよ
Linux
I2Cのデバイスだよ
私は電気でうごく
顧客が本当に
必要だったもの
図:抽象化レベルのイメージ