M5Stackを使ってSズキの魔改造モンスターマシンを作ってみた

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自己紹介 • 創作エンジニア • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ作家、フルダンボールｽﾀｯｸﾁｬﾝとか • ファブラボ浜松賛助会員 • 小少創作室会員 • Sズキ総合リーダー/電動マッサージ機魔改造零号機開発

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/ 999 3 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. NHK「魔改造の夜」（2024年5/30、6/27放送） Sズキのいい大人(エンジニア)たち https://www.nhk-ondemand.jp/program/P202000224800000/index.html 引用：NHKオンデマンド「魔改造の夜」 “魔改造”とは、いい大人(エンジニア)が家電や玩具などをとてつもなくチューンナップすること。魔改造に魅せられたバリバリのいい大人(エンジニア) 達が一堂に会し港の怪しい倉庫で繰り広げられるモンスタードキュメント！

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/ 999 8 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 家電ルール（ざっくり）・電動マッサージ器の魔改造であること・マッサージに使う振動で走ること・タイヤ禁止改造物のサイズは３辺がそれぞれ５０cm以内・電動マッサージ器はいくつ使っても構わない・記録は、25ｍ先にある幅1.5ｍのフィニッシュラインを通過したタイム・スタート前、リーダーは魔改造した電動マッサージ器を手に持ち自分の肩をマッサージすること・改造費は５万円以内・失敗しても構わない

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/ 999 9 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. 制御部品はどう作ったか・入手性、信頼性を重視し全て市販部品を採用通信・制御にはM5Stackモジュールを活用した採用部品の選定送受信機 ATOMS3 Lite 操舵入力 M5STACK-U005 操舵出力 TAMIYA TSU-03 モーター制御 GFORCE GS0322 モード切替汎用トグルSW 受信機間はESP-NOWで無線接続ソフトウェア実装にはライブラリ活用 540モーターの制御にラジコンESCを活用マイコンモジュールからPWM信号入力走行時の振動が強すぎてマッサージに向かないため振動を弱めたモードへの切り替え機能を用意テスト用の振動数可変装置に使用したポテンショを流用ラジコンのプロポセットについてきたサーボを流用

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/ 999 10 © Suzuki Motor Corporation, 2024. All rights reserved. ・ゴールさせるためには的確な操作が必要コントローラー自体も複数仕様を作成しましたが、納期目前で開発環境の影響でソフトウェアのビルドができなくなる ⇒操縦者が最も触り慣れていたポテンショをコントローラーに採用ジョイスティック式樹脂部品でスティックの可動方向を制限操舵棒の傾きとスティックの傾きが一致する直感的な操作を狙う制御部品はどう作ったか・現地書き換えは考慮せず、使用想定ソフトを搭載したコントローラーを複数用意書き換え失敗や配線ミスのリスクがある、短時間で組み替えたいなたいら部品交換が確実・より確実にゴールさせるため、仕様違いのソフトも用意していました操舵のオーバーステア対策⇒操舵角一定以上で減速スタート時のバランス崩し対策⇒加速立ち上がりを緩やかに本番に向けた準備 ATOMはハメコミ式即組み換え可能コントローラーの選択肢スライダー式電動マッサージ器のヘッドを操縦桿に採用今から何を操縦するのかすぐわかる何とマッサージ器機能付き！

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零号機、朝のNT金沢で爆走一緒に遊んでくれた皆さま、たくさん撮ってくれた皆さま、ありがとうございました（6/23朝、#NT金沢）