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コード⽣成の枠組み
⽣成コードにはLuaを採⽤
● インジェクション耐性が強い
● LLMが⽣成しやすい⾔語であること
● ストリーミング実⾏がしやすいこと
APIを組み込み関数としてLLMに渡す
ストリーミング実⾏
● 実⾏可能⽚が来たら即座に実⾏
● レスポンスを良くするための⼯夫
move_to_location(“L02”)
for i = 1, 3 do
speak(tostring(i))
end
speak(“起きてください”)
move_shelf(“S01”, “L02”)
speak(“歯磨きしましょう”)