研究室の成果を広く伝えるバーチャル展示室 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 修士2年 伊東 健一 

研究室の成果発表に使えるHubsシーンを制作しました 入り口：http://www.lhei.k.u-tokyo.ac.jp/#demo 2 

About Us 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 割澤・福井・米谷・伴研究室（人間環境情報学分野） ■ 千葉県・柏キャンパスを主な拠点とする研究室です ■ 安全・安心・快適な生活環境・生産現場の実現を キーワードに，環境に溶け込む支援デバイスの 研究を行っています ロボットシステム VRによる感覚拡張・触覚デバイス ナノセンシングデバイス 3 

制作背景 ■ COVID-19の影響で，研究成果をアピールする場が激減 – 毎年恒例のOBOG向け成果報告会は，昨年度は中止に…… – 一般の方に研究をご紹介する「柏キャンパス一般公開」もオンライン実施 [1] ■ 一方で，ソーシャルVRを活用した研究発表の事例が増えている 目的 学部学生，一般の方，OBOG等へ，インタラクティブな研究紹介ができるHubsルーム構築 [1]東京大学柏キャンパス共同学術経営委員会，東京大学柏キャンパス一般公開2020 IEEE VR 2020 (Hubs) 第25回日本VR学会大会(Hubs) バーチャル先端研公開2020 (cluster) 4 

なぜHubsを選ぶのか？ 1. インストールやアカウント作成不要と いう圧倒的メリット – Webブラウザだけで参加可能 – 参加までのハードルがとても低い 2. 資料の設置しやすさ – 画像，動画，3Dモデルを簡単に置ける – ポスターやデモ形式の発表に合っている 3. UIが日本語に対応した（10月3日） – 英語に抵抗感ある層にも薦めやすい 5 

制作で重視したコンセプト VRや3D操作に不慣れな訪問者でも移動しやすい空間設計，案内配置 来場者に優しい空間作り Webリンクを使って，円滑に発表資料を設置・差し替えできる スムーズに発表できる資料設置 研究室の広報の一環として常設できる，研究のワクワク感が伝わる空間 ワクワク感のあるバーチャル空間 完成1ヶ月前のキックオフ会議で先生方に頂いた「要求仕様」 6 

メイン展示室：入口を明確に設けた六角形配置 来場者に優しい空間作り 入口 ■ 初めての訪問者でも方向が分かるよう，あえて回転対称ではない六角形に ■ 操作に不慣れでも移動できるよう，曲がり角がない見通しのいい空間 ■ 振り向かなければ目に入らない背面の壁には，展示を配置しない 7 入口から，展示のある壁が全て見える 

メイン展示室：入口を明確に設けた六角形配置 来場者に優しい空間作り 入口 ■ 初めての訪問者でも迷わないよう，あえて回転対称ではない六角形に ■ 操作に不慣れでも移動できるよう，曲がり角がない見通しのいい空間 ■ 振り向かなければ目に入らない背面の壁には，展示を配置しない 8 入口から，展示のある壁が全て見える このアイデアの嬉しい点 ■ VR/3Dに慣れない参加者がいても，スムーズに進行できる このアイデアの嬉しくない点 ■ 展示物がとても多いイベントには使えない（Vketなど） ■ 視界に入る物体数が多いと負荷がかかってしまうため 

スポーン地点から展示室への導線 ワクワク感のあるバーチャル空間 ■ あえて一本道の廊下を経由させ，操作説明や諸注意を確実に見せる ■ 廊下を挟んで景色が変わることで，展示空間に入っていくドキドキ感も演出した 9 来場者に優しい空間作り スポーン地点：操作説明 廊下：諸注意 展示会場に入った直後 

スポーン地点から展示室への導線 ワクワク感のあるバーチャル空間 ■ あえて一本道の廊下を経由させ，操作説明や諸注意を確実に見せる ■ 廊下を挟んで景色が変わることで，展示空間に入っていくドキドキ感も演出した 10 来場者に優しい空間作り スポーン地点：操作説明 廊下：諸注意 展示会場に入った直後 このアイデアの嬉しい点 ■ 「操作や展示の見方が分からなくてすぐ離脱」という悲劇を防げる このアイデアの嬉しくない点 ■ 展示にたどり着くまでの時間が長い → Enchanさんの“Gekko”で使われた，リンクによるワープ移動で解決しそう 

Googleスプレッドシートによる資料設置 スムーズに発表できる資料設置 ■ 発表者が，多数の発表資料をSpokeやHubsで設置作業するのは大変 ■ 設置後に資料の差し替えが必要になることも多い ■ Pinを忘れて消えてしまう，誤って動かしてしまうなどリスクもある →事前に設置したURLのリダイレクト先をGoogle Sheetsで管理するWeb API実装 11 Googleスプレッドシート Hubs/Spoke Cloud FireStore Cloud Functions for Firebase Sheets API 発表担当者 

Googleスプレッドシートによる資料設置 スムーズに発表できる資料設置 ■ 発表者が，多数の発表資料をSpokeやHubsで設置作業するのは大変 ■ 設置後に資料の差し替えが必要になることも多い ■ Pinを忘れて消えてしまう，誤って動かしてしまうなどリスクもある →事前に設置したURLのリダイレクト先をGoogle Sheetsで管理するWeb API実装 12 Googleスプレッドシート Hubs/Spoke Cloud FireStore Cloud Functions for Firebase Sheets API 発表担当者 このアイデアの嬉しい点 ■ 資料の設置・差し替えがとにかく楽（スプレッドシートにURLを貼るだけ！） ■ Hubsシーン制作担当と，資料設置担当が完全に分業できる このアイデアの嬉しくない点 ■ あまりに大量のリクエストがあるとGoogle先生に課金される 

3Dモデル展示 ワクワク感のあるバーチャル空間 ■ 研究で製作しているロボット・装置 の3D CADモデルを展示した ■ CADデータから変換したモデル 数十万ポリゴンと重く，ポリゴンを削減 アンビエントオクルージョンをテクスチャ にベイクし，Hubsでの見栄え改善 13 

3Dモデル展示 ワクワク感のあるバーチャル空間 ■ 研究で製作しているロボット・装置の3D モデルを展示した ■ CADデータから変換したモデル 数十万ポリゴンと重く，ポリゴンを削減 アンビエントオクルージョンをテクスチャにベイ クし，Hubsでの見栄え改善 14 このアイデアの嬉しい点 ■ 研究室の既存資産であるCADモデルで，バーチャルならではの展示ができる ■ 展示室のシンボルとして，空間演出の効果も このアイデアの嬉しくない点 ■ CADから変換したモデルはやっぱり重い（モデリング素人の限界） 

まとめ：研究室の成果を広く伝えるバーチャル展示室 ■ VR/3Dに慣れない参加者でも回れる空間設計 ■ 操作方法や諸注意を確実に見てもらう導線 ■ 資料URLを簡単に差し替えできるシステム ■ 既存のCADデータを活用した3Dモデル展示 「東京大学柏キャンパス一般公開」の 一環として，ルームを公開しています！ http://www.lhei.k.u-tokyo.ac.jp/#demo 15