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Raspberry Pi 特色相機介紹 台灣樹莓派 Jul, 31, 2017/Raspberry Pi Meetup #19

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姓名標示 — 非商業性 — 相同方式分享 CC (Creative Commons) 姓名標示 — 你必須給予 適當表彰、提供指向本授權 條款的連結,以及 指出(本作品的原始版本)是否已 被變更。你可以任何合理方式為前述表彰,但不得以 任何方式暗示授權人為你或你的使用方式背書。 非商業性 — 你不得將本素材進行商業目的之使 用。 相同方式分享 — 若你重混、轉換本素材,或依本 素材建立新素材,你必須依本素材的授權條款來 散布你的貢獻物。

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3 ● Raspberry Pi 官方經銷商 ● 專注 Raspberry Pi 應用與推廣 , 舉辦社群活動 關於我們

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4 ● COSCUP,MakerConf,PyCon,HKOSCon 講者 ● 投影片 ● https://speakerdeck.com/piepie_tw ● 程式碼 ● https://github.com/piepie-tw 分享 x 教學

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http://www.semifluid.com/2017/01/23/raspberry-pi-camera-comparison/

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Raspberry Pi Camera 超級比一比 http://www.semifluid.com/2017/01/23/raspberry-pi-camera-comparison/

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http://www.semifluid.com/2017/01/23/raspberry-pi-camera-comparison/

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更多特色相機介紹

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熱成像攝影機 ( 紅外線影像 ) https://lepton.flir.com/wp-content/uploads/2015/06/Introduction-to-Infrared-Thermography-Basics.pdf

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● 我們需要外部的光源來讓我們”看到” ● 紅外線影像讓我們對溫度有”第六感” 為什麼需要紅外線影像? https://lepton.flir.com/wp-content/uploads/2015/06/Introduction-to-Infrared-Thermography-Basics.pdf 可見光影像 紅外線影像

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● 熱的傳播是靠傳導、對流和輻射 ( 不需介質 ) ● 不受白天、晚上、煙霧、下雨等天候影響 ● 熱輻射是電磁波的一種 ( 波長從 700nm 到 1mm) 熱輻射 (Infrared Radiation) https://www.slideshare.net/flirsystems/flir-thermal-imaging-seminars-november-2015

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熱成像相機原理 https://www.slideshare.net/flirsystems/flir-thermal-imaging-seminars-november-2015

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溫度可視化 https://www.slideshare.net/flirsystems/flir-thermal-imaging-seminars-november-2015

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● 閒置狀態 ( 僅通電開機,沒有連接 Ethernet) Raspberry Pi 的工作溫度範圍 http://goo.gl/s56W9x

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應用

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故障分析 http://www.flir.com/instruments/content/?id=70502

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● 在完全無光的場景也能清楚顯示物體 安防監控 https://www.youtube.com/watch?v=LLS_kvW81EU

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● 乳癌患者的乳房皮膚溫度高於其他正常組織 (R.Lawson) 乳房遠紅外線熱像檢查 http://www.mistybluecancercare.org/thermography-for-cancer-detection.html

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使用限制?

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● 輻射與反射 ● 注意觀測角 https://lepton.flir.com/wp-content/uploads/2015/06/Introduction-to-Infrared-Thermography-Basics.pdf

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如何進行開發?

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FLIR Lepton LWIR Camera https://www.sparkfun.com/products/13233 http://www.pureengineering.com/projects/lepton

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適用多種平台 http://www.pureengineering.com/projects/lepton

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● LWIR sensor, wavelength 8 to 14 μm ● 51-deg HFOV, 63.5-deg diagonal ● 80(h) × 60(v) active pixels ● Thermal sensitivity <50 mK ● MIPI and SPI video interfaces ● Two-wire I2C-like serial-control interface ● Fast time to image (< 0.5 sec) ● Low operating power, nominally 150 mW 規格 https://www.sparkfun.com/products/13233

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System Architecture + Video Pipiline https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Infrared/FLIR_Lepton_Data_Brief.pdf

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安裝 https://lepton.flir.com/forums/topic/pylepton-overlay-guide-2-0-for-raspbian-pixel/

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Software Development Kit(SDK) https://github.com/groupgets/LeptonModule

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DEMO

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人形識別 紅外線影像 灰階影像 canny 邊緣偵測 canny 邊緣偵測優化

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雙相機 alpha blending 混合

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更多特色相機介紹

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微距相機 https://www.adafruit.com/product/1345

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● 影像感測器 :130 萬像素 ● 放大倍率 :25x/400x ● 輔助光源 :8 顆 LED ● 靜態解析度 :1280x1024( 最高 ) ● 動態解析度 :1280x1024( 最高 ) ● 數位變焦 : 多段式 (10mm-50mm) 規格 https://www.adafruit.com/product/1345

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工業檢測應用

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● OCR(Optical Character Recoginition), 對文字資料的圖檔進行分析識別處理以取得文字 ● Pytesseract 是 Tesseract-OCR 的 wrapper, 可以將影像轉成文字 , 實現 OCR 功能 光學文字辨識 (OCR) http://www.prima.cse.salford.ac.uk/tools/TesseractOCRToPAGE

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DEMO

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用 OpenCV + OCR 做文字辨識 辨識前 辨識後 原始外觀放大

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39 Raspberry Pi Rocks the World Thanks