PicoRuby で拓く電子工作の世界/The World of Electronics Projects Opened by PicoRuby

by hachi (Hayao Kimura)

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PicoRuby で拓く電子工作の世界 2025/11/07 hachi

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● フリー株式会社 ○ 債権販売開発本部のテックリード ○ 請求書開発チームのマネージャ ● Kyobashi.rb 共同主催 ● Kaigi on Rails、関西Ruby会議オーガナイザー ● 技術同人誌を毎年書いています自己紹介

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注: 今日は所属企業でやっていることの話は一切しません

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hasumi さんの話で PicoRuby を始めたくなりましたよね！

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具体的にどう PicoRuby を使えばいいの？🤔

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お品書き ● PicoRuby と出会うまで ● 作ったものと PicoRuby のすごいポイント ● 今後の展望

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PicoRuby と出会うまで

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電子工作との出会い https://zoidsland.com/1rebyu-/korob97-12.html

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http://www.rlc.gr.jp/Kits/hobby/hoby.htm

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https://detail.chiebukuro.yahoo.c

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プログラミングとの出会い https://www.kosho.or.jp/products/detail.php?product_id=579730648

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どっちもできると聞いたので電気電子工学科入学したが・・・

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反動で web アプリケーション開発者へ

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そしてPicoRubyと出会う

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PicoRuby との出会い

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PicoRuby すごいポイントその１ ● キーボードファームウェアというキラーアプリケーションがある ● エンジニアなら誰もが使うキーボードから入ることができる ● RP2040 Pro Micro を使ってください https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117312/

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PicoRuby でもっと電子工作っぽいことしたい！ ● 何を作ろう？ドローンとか飛ばせると楽しい！ ● でもドローンは難しすぎる・・・ ● ラジコンぐらいなら作れそう

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PicoRuby (R2P2) でラジコン制作

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実装紹介

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モーター制御方針パルス幅変調( Palse Width Modulation )で制御する。アナログスティックの前後の傾きや左右の傾きによって２つのモーターの速さを変える。アナログスティックの傾きはアナログデジタル変換( AD converter) という機能を使って読み取る https://analogista.jp/pwm/ https://analogista.jp/pwm/

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JoyStick Class

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Motor Class

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CarClass を作る

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CarClass の実装

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とっても簡単

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ラジコン制作は電子工作入門に最適

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Rubyではじめる電子工作を執筆

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PicoRubyのすごいポイント！その２ ● PicoRuby は電子工作でよく使う基本の機能（ペリフェラル）が網羅的にサポートされている ○ GPIO, ADC, PWM, UART, I2C, SPI, IRQ ● やろうと思えばなんでも簡単に作れる

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ラジコンで深まった知識、キーボードでもっと活かせるぞ？

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キーボード魔改造

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PicoRuby すごいポイントその3 ● キーボードファームウェアを簡単にカスタマイズできる ● 自分の最も身近な道具で簡単に遊べる！

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アナログ回路もいじってみようかな、ケースも自分で作ってみるか？

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FMラジオ制作

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結局 PicoRuby 何がすごいのか

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PicoRubyが最高なところ ● 環境構築が必要ない ○ マイコンに R2P2 や prk_firmware を D&D すれば終わり ○ あとは Ruby のコードを書くだけ ● PicoRuby は簡単である ○ 用意されているクラスを使ってすぐにプログラムが書ける ○ ペリフェラルがクラスとして実装されているのでプログラミングをそこそこに「工作」に集中できる ● 「工作」に集中できるから・・・ ○ 新しいことにどんどん挑戦できる ○ 新しいものをどんどん作れる

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最後に

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今後やりたいこと ● 「もっと」 PicoRuby を簡単に、便利に ○ RuntimeGems の実装 ○ ドキュメントの充実

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技術書典19 に PicoRuby の本出します！ ● PicoRuby がどうやってビルドされるのか ● mruby, mruby/c とはどんな関係なのか ● hachi が PicoRuby を始めた当初に知りたかったこと