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シ ス テ ム ・ ア ー キ テ ク チ ャ
一 般 的 な 音 声 対 話 シ ス テ ム の 構 成 を 踏 襲 ・ 積 極 的 に R O S 基 盤 を 活 用
• 出 来 る だ け 今 風 の 技 術 ( E S P n et 2, G P T等 の 学 習 済 み 深 層 モ デ ル ) を 活 用 し て 構 築
St a c k -c h a n R O S
で 始 め る 音 声 対 話 ロ ボ ッ ト
E 2 E
音 声 認 識
音 声 合 成
首 振 り
雑 談 対 話
ノ ー ド
r o s s eri al-ar d ui n o @ E S P 3 2
A q u e s T al k E S P 3 2
S er v o E a si n g
p y -tr e e s-r o s
E S P n et 2
Sil er o V A D
O p e n C V
ル ー ル ベ ー ス ル ー ル ベ ー ス 日 本 語 G P T
音 声 区 間
検 出
顔 検 出
対 話
制 御
ニ ュ ー ス
ノ ー ド
天 気
ノ ー ド
C P U G P U E S P 3 2