Javascript meets hardware - Codemotion 2013

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meets hardware Julio Galarón Touriño - @jgalaron

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¿Por qué usar JS?

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¿Cómo elegir un microcontrolador ?

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Paso 1 : Hacer una listas de las interfaces necesarias. Paso 2 : Examinar que tipo de arquitectura necesita el software. Paso 3 : Seleccionar una arquitectura. Paso 4 : Identificar las necesidades de memoria. Paso 5 : Empezar con la búsqueda del microcontrolador. Paso 6 : Examinar los costes y Costs and Power Constraints Paso 7 : Verificar la disponibilidad. Paso 8 : Seleccionar un KIT de desarrollo. Paso 9 : Investigar qué compiladores y dev-tools son necesarios. Paso 10: Empezar a investigar con la plataforma. Con conocimientos en hardware:

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Iniciación al hardware: Paso 1 : Buscar una plataforma bien documentada y con numerosos ejemplos. Paso 2 : Precio del KIT de desarrollo bajo. Paso 3 : *IDE de programación multiplataforma. Paso 4 : *Open hardware/software. * No es estrictamente necesario.

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Desarrollo nativo en JS

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Plataforma Tessel

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* Ejemplo de blinking led (el “Hello world” del hardware) var tessel = require('tessel'); var servos = require('servo-pca9685') .connect(tessel.port('A')); var degrees = 0; setInterval(function () { servos.moveServo(1, degrees); degrees = degrees == 0 ? 180 : 0; }, 500); #include Servo servo; uint8_t degrees = 0; void setup() { servo.attach(9); } void loop(){ servo.write(degrees); delay(500); degrees = degrees == 0 ? 180 : 0; } * Ejemplo de control de un motor servo. Izquierda código JS para plataforma Tessel, derecha código en C para Arduino.

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Documentación relacionada: Web de oficial: http://tessel.io/ Lenguaje de programación: Javascript NodeJS Información relacionada: http://makezine.com/magazine/first-look-javascript-micro-controllers-for-web-developers/

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Plataforma Espruino

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* Ejemplo de blinking led (el “Hello world” del hardware). Izquierda código JS para plataforma Espruino, derecha código en C para Arduino. setInterval (function(){ a=!a; digitalWrite (LED1,a); },1000); void setup(){ pinMode(LED1,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); }

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Documentación relacionada: Web oficial: http://www.espruino.com Lenguaje de programación: Javascript Información relacionada: http://makezine.com/magazine/first-look-javascript-micro-controllers-for-web-developers/

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*Desarrollo no nativo en JS * Existen numerosas plataformas en el mercado. Se han elegido las más representativas o peculiares.

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Plataforma Arduino y derivados

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Plataforma Arduino

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Documentación relacionada: Web oficial: http://arduino.cc Lenguaje de programación: C/C++ Listado de placas Arduino y compatibles: https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_boards_and_compatible_systems

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Plataforma Vinciduino

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Vinciduino

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Documentación relacionada: Web oficial: http://vinciduino.com/esp/ Lenguaje de programación: C/C++ Entrada en foro de Arduino sobre el desarrollo de la placa Vinciduino: http://arduino.cc/forum/index.php?topic=78781.0

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Plataforma Microduino

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Documentación relacionada: Web de plataforma Microduino: http://www.microduino.cc/ Lenguaje de programación: C/C++

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Plataforma ChipKIT

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Documentación relacionada: Web oficial: http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/chipKIT-Development-Platform.html Lenguaje de programación: C/C++ Review en español de la plataforma chipKit: http://www.neoteo.com/chipkit-el-arduino-de-microchip

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Plataforma LaunchPad

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Documentación relacionada: Lenguaje de programación: C/C++ Review en español sobre la plataforma Launchpad y el IDE Energía: http://webdelcire.com/wordpress/archives/2127 Proyecto LaunchPad Energía: https://github.com/energia/Energia/wiki/Getting-Started Web de la plataforma LaunchPad en TI: http://www.ti.com/ww/en/launchpad/msp430_head.html Wiki de la plataforma Launchpad MSP430: http://processors.wiki.ti.com/index.php/MSP430_LaunchPad_%28MSP-EXP430G2%29

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Plataforma Netduino

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Documentación relacionada: Lenguaje de programación: C# (.NET Micro Framework) Web oficial: http://netduino.com/

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Plataforma FEZ Panda

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Documentación relacionada: Lenguaje de programación: C# (.NET Micro Framework) Wiki sobre desarrollo con la plataforma Fez: http://wiki.tinyclr.com/index.php?title=Main_Page Web oficial: http://www.ghielectronics.com/catalog/product/256

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*Plataforma ARM Linux + NodeJS * Existen numerosas plataformas en el mercado. Se han elegido las más representativas o peculiares.

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Raspberry Pi

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Olinuxino A13

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BeagleBone Black

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Arduino Galileo

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UDoo

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Documentación relacionada: Web de la plataforma UDoo: http://www.udoo.org/ Web de la plataforma Olinuxino A13: https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino-WIFI-DEV/ Web de la plataforma Raspberry: http://www.raspberrypi.org/ Web de la plataforma Arduino Galileo: http://arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo Web de la plataforma BeagleBone Black: http://beagleboard.org/Products/BeagleBone%20Black

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¿Cómo comunicarse con hardware mediante JS?

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- Puerto serie, I2C, SPI, GPIO,... - {Bluetooth, WIFI, RF,...} a UART. - TCP, UDP. - Websockets.

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Librerías y frameworks

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s4a (Scratch for Arduino): http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino http://www.arduteka.com/tag/s4a/ WebSocket en Node.js: http://socket.io/ http://einaros.github.com/ws/ Frameworks para control de placas Arduino mediante Javascript: Johnny-Five : https://github.com/rwldrn/johnny-five Breakoutjs : http://breakoutjs.com/ Nododuino : http://semu.github.com/noduino/ Comunicación mediante puerto serie con Node.js: https://github.com/voodootikigod/node-serialport Comunicación mediante I2C y SPI con Node.js: https://npmjs.org/package/i2c https://github.com/RussTheAerialist/node-spi GPIO: https://github.com/EnotionZ/GpiO

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Ejemplos de interacción con hardware mediante JS

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Ejemplo de comunicación con máquina CNC mediante nodeJS

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Información relacionada: LXJS 2012 - Elijah Insua - Hardware with Javascript and CNC's https://www.youtube.com/watch?v=XbXcdhYwR8I

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Comunicación con AR.Drone mediante nodeJS

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nodeJS en AR.Drone para ampliar su funcionalidad

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var arDrone = require('ar-drone'); var client = arDrone.createClient(); client.takeoff(); client.after(5000, function() { this.clockwise(0.5); }).after(3000, function() { this.stop(); this.land(); }); * Ejemplo de comunicación con AR-Drone mediante nodeJS.

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Documentación relacionada: Librería para el control de AR.Drone 2.0 mediante nodeJS: https://github.com/felixge/node-ar-drone NodeJS en AR.Drone: https://gist.github.com/maxogden/4152815 LXJS 2012 - Felix Geisendörfer - Programming flying robots with Node.js: http://www.youtube.com/watch?v=jl5v3bsMH_E Flying robots & node.js: http://nodecopter.com/ RC Helicopter, Arduino and of course, the Kinect: http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect/RC-Helicopter-Arduino-and-of-course-the-Kinect

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Lanzador de misiles USB controlado mediante Node.js y librería node-usb

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Documentación relacionada: Librería para control lanzador misiles USB Node.js: https://github.com/tristil/usb-rocket-launcher-node Librería NodeJs para control de dispositivos USB HID https://github.com/hanshuebner/node-hid

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Interacción con automóviles mediante CAN-Bus

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Documentación relacionada: Proyecto OpenXC de Ford: http://openxcplatform.com/

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*Plataformas software para IOT. Envío, actuación, visualización de datos y data logging * Existen numerosas plataformas en el mercado. Se han elegido las más representativas o peculiares.

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Información relacionada: Carriots: http://carriots.com Ducksboard: http://ducksboard.com/ https://github.com/iloire/ducksnode Cosm: https://cosm.com/ https://github.com/cosm/cosm-arduino If this then that: https://ifttt.com/wtf