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SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 @motorcontrolman

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@motorcontrolman 1 ・「MATLAB芸」えばんじぇりすと(自称) ・MATLAB芸人(Mathworks半公認) ・好きなToolBox:Control System, Stateflow, Computer Vision

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本日紹介するMATLAB芸 2

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突然ですが 3 か か

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突然ですが 4 か か Simulink MATLAB

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S派とM派 (独断と偏見) 5 S派 M派 ・制御屋 ・ﾌｨｰﾄﾞバック ・組み込み ・非線形 ・統計屋,画像屋 ・ﾌｨｰﾄﾞﾌｫﾜｰﾄﾞ ・組み込まない ・線形数学

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6 ・両方をディープに使う人は少数 ・本発表はその少数派向け

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ところで、SとMの関係 7

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実用上におけるSとMの関係 8 実行、停止、ブロック生成、配線、 配置換え、色変え etc… ワークスペース読み書き ごく一部のMATLAB関数のコール

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9 絵にすると

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なんとかならないか? 11

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した 12

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SimulinkとMATLABをつなぐ 魔法の言葉 SimulinkがMATLABを 服従させるための魔法の言葉

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さあ皆で唱えよう 14 ・coder.extrinsic ・evalin ・set もしく setfield

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要するに 16 おい、あのMATLAB関数使わせろ! (coder.extrinsic) ほぉ、ええデータ持っとるやんけ! (evalin) ほな、それ改ざんさせろ! (set, setfield)

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何が嬉しいか 18 ・制御設計はSimulinkで、 可視化はMATLABで実施可能 ➡SimulinkとMATLABのいいとこどりできる ➡複数デバイスの入出力関係を可視化できる ・Simulink画面で色々できる ➡MATLAB側の機能を覚える必要性が下がる (例:App designer代わりにDashBoard使う） ・MATLABで作ったクラスをSimulinkから触れる ➡MATLAB資産をSimulinkに流用できる

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ネガ 19

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ともかく 20 魔法の言葉で素敵なMATLAB/Simulinkライフを

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22 割り込み関数 displayChara BLE Notify (Aボタンで文字”A”、 Cボタンで文字”C” 送信) ・BLE Readし 文字”A”なら a++; 文字”C”なら c++; ・Simulink APIで GainA に 定数aセット、GainC に 定数cセット Simulink API BLE Write b = ble("m5-stack"); ch = characteristic(b, …); subscribe(ch); ch.DataAvailableFcn = @displayChara; global a; global c; おまけ