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PicoRubyでMQTTサポートの実装をしている話 (3) ryosk7 Omotesando.rb #106
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これはシリーズ物のLTです。 過去のtalkはspeackerdeckにアップロードしてます。 Omotesando.rb #106
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ギークハウス新宿というシェアハウスに住んでいます。 Omotesando.rb #106
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ほとんどの住人がエンジニアという変わったシェアハウスです。 Omotesando.rb #106
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趣味でPicoRubyを使ってスマートロックを作ってます。 Omotesando.rb #106
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近い話を東京RubyKaigiの前夜祭でしました。 Omotesando.rb #106
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スマートロックを作るために、PicoRubyでMQTTの実装をしてい ます！ Omotesando.rb #106
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っていうのを前回話しそびれてしまったので、今回はそんな話を したいと思います。 あの日から進捗もあるので話したい!!!! Omotesando.rb #106
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Omotesando.rb #106
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おさらい Omotesando.rb #106
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MQTTについて Message Queue Telemetry Transport の略 IoTデバイス向けの軽量な通信プロトコル パブリッシュ/サブスクライブ型のメッセージング TCP/IPをベースとした通信 QoSレベル（0,1,2）でメッセージの配信保証 最小限のヘッダで通信量を削減 Omotesando.rb #106
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MQTTの仕組み ブローカーとクライアント MQTT Broker Publisher 1 Publisher 2 Subscriber 1 Subscriber 2 Publish Publish Subscribe Subscribe Omotesando.rb #106
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前回は、subscribe時にコールバックでRubyを実行できるようにし た。 Omotesando.rb #106
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しかし、実はこれメモリリークが起きていた!!!! Omotesando.rb #106
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5回subscribeを受け取るとメモリ枯渇が起きてしまう。 Omotesando.rb #106
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これをそのままスマートロックで使うと、 Omotesando.rb #106
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5回くらい開け閉めすると2度と開かない!!!!! Omotesando.rb #106
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これではいけない!!! Omotesando.rb #106
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地道なデバッグを続けていると、subscribeする度にコンパイルを 繰り返し、メモリがどんどん溜まっていることがわかった。 Omotesando.rb #106
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一度コンパイル済みのコールバック用Rubyコードがある場合は、 コンパイルしない条件を追加して回避した。(暫定対処) Omotesando.rb #106
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これでメモリリークが起きないMQTT実装が完成。 Omotesando.rb #106
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RubyでLチカを動かせるし、 カスタムメッセージを吐かせたり、 サーボモーター動かしたり ...etc Omotesando.rb #106
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いろいろできるようになった！ Omotesando.rb #106
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今後の目標 TLS対応 mqtt gemに合わせたAPIを作る OTA対応 コールバックの暫定実装を修正して、MQTT経由でコールバックコードを更新 できるようにする Omotesando.rb #106
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ロードマップ TLS encryption support POSIX support MQTT 5.0 features QoS levels 1 and 2 support MQTT over WebSocket Last Will and Testament Over-the-Air (OTA) updates (callback script only) Omotesando.rb #106
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スマートロック開発は続く。 。 。 Omotesando.rb #106
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おわり Omotesando.rb #106