高専ロボコンから始まった私のもの創り

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nisshi-dev | にっし 2024.04.29 高専生入門LT会高専ロボコンから高専ロボコンから始まった私のもの創り始まった私のもの創り

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伝えたいこと高専ロボコンはいいぞ高専ロボコンの雰囲気高専ロボコンから今につながっていること 01.

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話す内容自己紹介「高専が私の原点だった」松江高専の紹介高専ロボコンの紹介高専で得た文化の影響では今は？コミュニティの変遷高専からの影響今からやりたいこと 01.

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自己紹介 nisshi-dev | にっし（@nsd244）面白いものをつくるのが好きなVRChatのエンジニア住民。Web開発やVR開発がメインでWebXRの技術開拓に熱中している。「孤独からの解放を目指し、デジタル上に新しい体験価値をweb×3Dの技術で創造する 🔥」をテーマにさまざまな活動をしている。

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たまたま中学校に高専の説明会があったので、聞いたら、「なんかゲームとか作れるんかな？」という軽いノリで決めた＆将来（仕事）に絶望してて、好きなことで仕事がしたかった（≡したくないことをしたくなかった）高専に入ったきっかけ

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島根県にある唯一の高専。県庁所在地である松江市にある。松江高専について

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学科は本科が5つ、専攻科が1つある。松江高専について -学科-

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コンテスト活動は、「ロボコン」「プロコン」「デザコン」の３つ。「レスコン」と「エコラン」もあった気がする...？松江高専について -コンテスト活動-

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正式名称は、「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」。毎年異なる競技課題に対して、アイデアを駆使してロボットを製作し、競技を通じてその成果を競うコンテスト。高専ロボコンとは

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高専ロボコンとは -競技課題の紹介-

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毎年4月ごろにルールブックが出て、10月ごろに地区大会開催、11月下旬に全国大会が開催される。高専ロボコンとは

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松江高専の強み（在籍時）圧縮空気の扱い（＝ロボットジャンプ、圧縮空気による発射機構など）機械設計エアパッキンの設計（空気漏れがないようにする）エアシリンダの強度設計エアシリンダの選定制御システム空気圧制御

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松江高専のロボコン部室

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私のロボコン歴 1年生〜4年生まで主に在籍。（5年生はほぼ引退） ※上からAチーム、Bチームと呼ぶ。 30回大会の年からは、下級生講習として機械班講習を実施

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私のロボコン歴 27：入部。両チームの材料加工。 28：A　足回りの機械設計。地区大会ピットクルー　B　材料加工。全国大会ピットクルー 29：A　機械設計（ほぼ全部）。チームリーダー　B　全国大会版の機械設計（一部）全国大会ピットクルー 30：A　全国大会版の機械設計（1/3）。全国大会ピットクルー　B　機械設計（ほぼ全部）。チームリーダー 31：ほぼ引退。Aチーム（？）自動制御プログラム実装。 ※上からAチーム、Bチームと呼ぶ。 30回大会の年からは、下級生講習として機械班講習を実施

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私のロボコン歴

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私のロボコン歴

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私のロボコン歴

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ロボコンを通して得た技術 1人でもロボットを全て作れる技術機械、電気、情報全てを最低限できる力機械機械設計（足回り、発射機構、吸盤機構、）機械加工（ボール盤、旋盤、フライス盤、レーザー加工、NC旋盤、NCフライス盤、ワイヤー放電加工機、曲げ加工機、3Dプリンタ）強度設計の感電気（一番浅い）基板設計・加工配線情報制御システム（C言語）自動制御の設計・実装（センサなどの選定含む）その他現場調整力（部品が壊れた時、回路が燃えた時など）

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ロボコンを通して得たもの（技術以外）とりあえず作ってみよう、の心　＝フットワークの軽さもの創りにワクワクする心＝みんなで1つのことに熱中するまずは楽しむ技術自体にワクワクする心＝新しい技術の探究アイデアを捻り出す力締め切りまでになんとかする力＝なんとか人に頼る、頼む書類作成力 NHKに提出する力＝アイデアがルール内ですよと説明する力卒論が結構らくらく書けた

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今につながっているとりあえず作ってみよう、の心　＝フットワークの軽さもの創りにワクワクする心＝みんなで1つのことに熱中するまずは楽しむ技術自体にワクワクする心＝新しい技術の探究アイデアを捻り出す力締め切りまでになんとかする力＝なんとか人に頼る、頼む書類作成力 NHKに提出する力＝アイデアがルール内ですよと説明する力卒論が結構らくらく書けた →いろんなコミュニティに参加する　　　　VRChat, →新しいサービス生み出したい！　　個人開発 →技術自体にワクワクする心　　WebXR, VR 　　モダンなWeb FW

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今につながっている https://2021.civictechforum.jp/data/ctf2021/ org/speakers.php?mode=movie&id=202

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伝えたいこと高専ロボコンはいいぞ高専ロボコンから今につながっていることいろんなコミュニティに参加する自分の活動の推進力になる活動につながっている新しいサービスを生み出したい！技術自体にワクワクする心 01.

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最後に

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興味ある方はぜひお近くの会場へ！高専ロボコンとは

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