無線ジャイロコントローラ を自前でUnityに実装 中野洋輔 @naninuneno_y 2019.6.25 Roppongi.unity #3 in メルカリ@六本木ヒルズ

自己紹介 • Moffのエンジニア • Unity２年くらい • Qiitaに記事書いてます https://twitter.com/naninuneno_y

弊社紹介

M5Stack • ESP32を備えた開発モジュール • Bluetooth/Wi-fi • カラーLCDとボタン3つ搭載 • 5.4cm x 5.4cm x 1.7cm • Grayモデルには 9軸センサ搭載 • 加速度/角速度/地磁気 • ¥4,860 • 専用リスバンド拡張あり • ¥1,782 • https://www.switch-science.com/catalog/3648/ • https://www.switch-science.com/catalog/3730/

やったこと 1. .9軸センサ読み取りとBluetoothでデータを送る m5Stackのファームウェア作成 2. 1.のBluetoothのデータをwindows10で受け取る クラスライブラリ(.dll)を作成 3. 2.のクラスライブラリを含んだUnityプラグインを 作成

成果 • https://github.com/naninunenoy/GrayBlue

さらに 4. Unity Editorでも実行できるよう、Bluetoothで受け 取ったデータをJsonに変換してWebScoketでやりと りできるProxy作成

成果 • https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_WinProxy

IMU Button I/O Bluetooth 4.0 Bluetooth 4.0 .dll GATT: Byte[] クラスライブラリ ファームウェア WSA(.Net) Editor UWPアプリ .exe Unity Unity Editor Proxy WebSocket センサの値 センサの値 センサの値

UWP Application Unity Game(WSA) Unity Editor(mono) M5Stack Gray Windows 10 PC Peripheral Central Firmware MPU-9250 UWP Class Library(.dll) Win RT API PlatformIO C/C++ Visual Studio C# Unity C# naninunenoy/ GrayBlue naninunenoy/ GrayBlue_UWP naninunenoy/ GrayBlue_Unity Visual Studio C# naninunenoy/ GrayBlue_WinProxy WebSocket

作ってみた感想 • Bluetoothのプログラムは受信+送信を両方書く必要があり、 敷居が高い • かなり頑張った • Githubにあるので、参考にしてください • 全プラットフォーム対応させるにはそれぞれのための Bluetoothドライバプログラムを自作させる必要がある(辛い) • windows/macOS/iOS/Android/Web Bluetooth • 多接続ができない(用途が限られる) • Surface Book(2015)でBTマウスをつないだ状態だと動作しない • LANでつないでWebSocketとかRPCで処理った方がよくない？

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以上です