Hand Physics Labが面白かったんでハンドトラッキング再履修する事にしたよ

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Hand Physics Labが面白かったんでハンドトラッキング再履修する事にしたよ xR with Anything Meetup #00 2021/04/17 @nanaki_pg

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自己紹介・ナナキ： @nanaki_pg 職歴：QAエンジニア(4年)→Unityエンジニア(1年半)→フリーランスVR開発趣味：楽器演奏(オーボエ)、筋トレ

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アジェンダ・Hand Physics Labとは!? ・よし真似してみよう・こぼれ話

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Hand Physics Labとは！？

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・スイスのデベロッパー会社・リリース日：2021年4月2日・値段：990円 Hand Physics Labとは

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・85種類のパズル型のミニゲーム・15種類の面白機能 Hand Physics Labとは

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動画再生タイム Hand Physics Labとは

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真似してみよう

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トラッキング用の手と　制御する手を分ける

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現実の手がUIと接触している間制御の手はトリガーがONになるまで手を固定する現実の手の接触だけを検知必要性①

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必要性② 制御の人差し指に UIの入力判定それ以外では誤検知しないようにする

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必要性③ ギミックや衝突判定のある物に制御の手が衝突してすり抜けないように設定する

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必要性④ 制御の手が物理で制止してて現実の手の位置と乖離した時現実の手を表示して現実の手を迷子にしないようにする

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必要性⑤ 現実の手がトラッキングがロストしている間ロストを明示する為に色を変更する

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やってみよう現実の手はいつもの通り HandAnchorに配置 OVRMesh系は非アクティブ

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やってみよう制御用の手専用の配置をする現実の手のAnchorに追従する処理を追加する

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やってみよう制御は各手のOVRHandを取得しトラッキングが失われている状態信頼度(TrackingConﬁdence)が低い(Low)時は制御の手に変化を加える

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やってみよう

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やってみようトラッキングが良好状態信頼度(TrackingConﬁdence)が高い(High)時は制御の手を現実の手に追従制御の手に変化を加える

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やってみよう

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やってみよう UIタッチ用の指はタグなどで判定を分ける

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やってみよう現実の手の距離と制御の手の距離が一定離れてたら現実の手の表示をONにする

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やってみよう

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他にも色々① 現実手の人差し指のストレッチ具合でおもちゃの車のアクセル現実の手をグーにするとブレーキする左手の人差し指の傾きでハンドリングをする

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他にも色々② 制御の手を腕から切り離して遠隔操作する制御の腕と手を接触させると腕と手がくっつくようになる

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他にも色々③ 小さい物の操作は凄く難しいから避けるようにするか制限時間などの条件を易しくしておく

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他にも色々③ トグルスイッチやめて

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こぼれ話

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・Oculus LinkはUnity Editor上では　ハンドトラッキングが動くが　exeファイルに書き出すと動かなくなるその①

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・現実の手の動きに対して仮想の手の動きの追従の感度が悪いと疲労感が増すので休憩時間を入れる必要があるその②

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アダムス・ファミリーのハンドみたいに指を使って手だけで歩くのは大変である各指のストレッチの値の変化を取得し各指一定値以上で加速度を加え各指のストレッチの値の変化が一定以下でブレーキを掛ける実装が面倒くさいその③

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ご清聴ありがとうございました