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ロボット分野で使われる
生成AIについて調べてみた
（＋αで未来の話も）
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自己紹介
• 氏名：赤見坂篤記
• 所属：名古屋大学大学院情報学研究科
• 趣味：ロボット開発
ヒューマノイドロボットを
個人開発してます！
• 最近のニュース：
Station Aiに入居できた！
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一般的にいわれる生成AIとは
生成AI
Aa （代表サービス）
ChatGPT
Stable
Diffusion
Voice
Engine
プロンプト
LLM, VLM,
拡散モデル,
マルチモーダル
基盤モデル,
etc…
テキストプロンプト,
画像プロンプト,
音声プロンプト,
etc…
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一般的にいわれる生成AIとは
生成AI
Aa （代表サービス）
ChatGPT
Stable
Diffusion
Voice
Engine
プロンプト
LLM, VLM,
拡散モデル,
マルチモーダル
基盤モデル,
etc…
テキストプロンプト,
画像プロンプト,
音声プロンプト,
etc…
行動（Action）が
含まれていない
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ロボットで使われる生成AI
生成AI
Aa
プロンプト
LLM, VLM, VLAM
拡散モデル,
マルチモーダル
基盤モデル,
etc…
テキストプロンプト,
画像プロンプト,
音声プロンプト,
センサ情報,
etc…
（無い場合も）
話す
動く
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遠隔操作データを用いてAIを学習
• 大規模言語モデルの仕組みと
同様の要領で動作系列を学習
• エキスパートによる遠隔操作
データが50個ほどあれば
十分な精度が出る
• カメラ情報も学習に含める
ことで臨機応変な動作が可能
https://youtu.be/4VfNskoPUZg?si=Uz9gd7odgiqeySYB
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DENSO WAVEのAI模倣学習
https://youtu.be/wZBAZGH6JUw?si=g4j_NykFP4Mas7lY
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この流れはヒューマノイドロボットへ
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具体的に何ができる？
https://youtu.be/Sq1QZB5baNw?si=ZKARj7YmxC70pp6z
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具体的に何ができる？
https://youtu.be/q8IdbodRG14?si=_g9Z2WeJMTna268U
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ようするに？
• 製造業で生成AIにより大きく変わるのはこれから
製造業が強い愛知県だからこそ・・・
• この世界的な流れに後れをとるわけにはいかない！