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Workシーンの説明
• Workシーンは、箱庭Unityアセットを作成するためのシーンです。
• 箱庭Unityアセットは、「Robot」配下に配置します。
• デフォルトでは以下のように、2つのアセットが配置されています。
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SampleRobot
箱庭のデフォルトのロボットです。
作動モーターで動作し、センサとして
カメラや2DLiDARがあります
SampleRobotTestDriver
SampleRobotのテストドライバです。
キー⼊⼒を受け付け、SampleRobot
にPDUデータを送信します。また、
SampleRobotが送信するPDUデータ
を受信してデータ表⽰します。
SampleRobotのカメラ
データを表⽰している様⼦