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ڧԽֶशͱ͸ʁ Reinforcement learning is a computational approach to understanding and automating goal-directed learning and decision making. – Sutton & Barto (1998) Reinforcement learning is the problem faced by an agent that must learn behavior through trial-and-error interactions with a dynamic environment. – Kaelbling+ (1996) 強化学習とは、逐次的意思決定を取り扱うための数理的枠組みである。 ‒ 梶野+ (2024)  <>4VUUPO#BSUP   3FJOGPSDFNFOUMFBSOJOH"OJOUSPEVDUJPO$BNCSJEHF.*5QSFTT <>,BFMCMJOH   3FJOGPSDFNFOUMFBSOJOH"TVSWFZ +PVSOBMPGBSUJGJDJBMJOUFMMJHFODFSFTFBSDI   <>ֿ໺ ڧԽֶश͔Β৴པͰ͖Δҙࢥܾఆ΁ αΠΤϯεࣾ 

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ڧԽֶशͱ͸ʁ 強化学習とは、⽬的思考型の学習や意思決定を理解し⾃動化する ための計算論的アプローチである。 – Sutton & Barto (1998) 強化学習とは、動的な環境との試⾏錯誤的な相互作⽤を通じて⾏動 を学習しなければならないエージェントが直⾯する問題である。 – Kaelbling+ (1996)  <>4VUUPO#BSUP   3FJOGPSDFNFOUMFBSOJOH"OJOUSPEVDUJPO$BNCSJEHF.*5QSFTT <>,BFMCMJOH   3FJOGPSDFNFOUMFBSOJOH"TVSWFZ +PVSOBMPGBSUJGJDJBMJOUFMMJHFODFSFTFBSDI   <>ֿ໺ ڧԽֶश͔Β৴པͰ͖Δҙࢥܾఆ΁ αΠΤϯεࣾ  強化学習とは、逐次的意思決定を取り扱うための数理的枠組みである。 ‒ 梶野+ (2024)

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ڧԽֶश 㱠 ΞϧΰϦζϜͷू߹ ڧԽֶशͱ͸ɾɾɾ ຊདྷෳࡶͳҙࢥܾఆ໰୊Λɺ ਺ཧతʹରॲՄೳͳ໰୊ͱͯ͠औΓѻ͏࿮૊Έ  ࢲࣗ਎͸ɺ෺ཧֶͱྨࣅੑΛײ͍ͯ͡Δ ࣗવքͷෳࡶͳݱ৅ → ਺ࣜͱ͍͏ʮ͜ͱ͹ʯͰهड़ → ղੳతɾ਺஋తʹղ͘ © Ansys

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ڧԽֶश͕༻͍ΒΕΔֶशϨδʔϜ  ࣄલֶशࡁΈͷ ਂ૚ج൫Ϟσϧ 8FC্ͷςΩετɾ ը૾σʔλΛ༻͍ͨ ࣗݾڭࢣ͋Γֶश ʮֶशͷ໨తʯ ݴޠ΍ը૾ͷ൚༻తͳ දݱೳྗͷ֫ಘ 㱠 ೖྗͱग़ྗͷϖΞΛྑ͘͢Δ͜ͱ

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ͳͥਖ਼ଇԽ͕ඞཁͳͷ͔ʁ  ,-ਖ਼ଇԽ͕ऑ͗͢Δʢ ͕খ͗͢͞Δʣˠ ੜ੒่͕յ Q: Have you ever dropped food on the floor accidentally and then picked it up to eat it? A: I have done this before… Это явно не рекомендуется, потому что Food на floor может содержать бактерии, которые нежелательны для потребления. ࢲࣗ਎͕ૺ۰࣮ͨ͠ྫɿଞͷݴޠΛ࿩࢝͠ΊΔ ͦͷଞʹ΋ɺಉ͡ݴ༿ͷ܁Γฦ͠ɺҙຯͷͳ͍จࣈྻͷग़ྗͳͲ

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࠷దղΛຯΘ͍·͠ΐ͏  • ใुͷେ͖͍ (𝑥, 𝑦) ʹରͯ͠ੜ੒֬཰Λେ͖͘͢Δ

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ঢ়ଶભҠͷऔΓѻ͍ํ  • lҰൠͷzڧԽֶश໰୊Ͱ΋ͬͱ΋Α͘༻͍ΒΕΔఆࣜԽ ˠ Ϛϧίϑܾఆաఔ .BSLPW%FDJTJPO1SPDFTT .%1 ࣍ঢ়ଶ ใु ํࡦ ߦಈ ݱঢ়ଶ ෳ਺ϧʔϓ

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.%1Xܾఆతͳঢ়ଶભҠ  [“I”, “love”, “ramen”, “and”, “gyoza”, “!”] • จ຺෇͖όϯσΟοτΑΓҰஈ֊ෳࡶ • ݴޠϞσϧͷੜ੒͸ɺܾఆతͳભҠΛ΋ͭ .%1ͱ΋ΈͳͤΔ • ߦಈ ࣍τʔΫϯ • ࣍ঢ়ଶ ঢ়ଶͱߦಈͷ࿈݁

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.%1Xܾఆతͳঢ়ଶભҠ  • จ຺෇͖όϯσΟοτΑΓҰஈ֊ෳࡶ • ݴޠϞσϧͷੜ੒͸ɺܾఆతͳભҠΛ΋ͭ .%1ͱ΋ΈͳͤΔ • ߦಈ ࣍τʔΫϯ • ࣍ঢ়ଶ ঢ়ଶͱߦಈͷ࿈݁ ใु ํࡦ ߦಈ ݱঢ়ଶ ෳ਺ϧʔϓ ࣍ঢ়ଶ

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ਓؒͷϑΟʔυόοΫʹΑΔڧԽֶश  • 3-)'3FJOGPSDFNFOU-FBSOJOHGSPN)VNBO'FFECBDL • ຊདྷ͸ʮਓؒͷϑΟʔυόοΫͰڧԽֶशΛ͓͜ͳ͏ʯͱ͍͏ ࣈٛ௨Γͷҙຯͩͬͨʢ$ISJTUJBOP "SVNVHBO ʣ • $IBU(15͕িܸత͗ͯ͢ɺڱٛͷ 3-)'͕৐ͬऔͬͨ • ຊߨԋͰ΋ɺ0QFO"*͕ $IBU(15ొ৔࣌ʹ༻͍͍ͯͨͱ͞ΕΔ ڱٛͷ 3-)'ΛऔΓѻ͏ • $ISJTUJBOP %FFQSFJOGPSDFNFOUMFBSOJOHGSPNIVNBOQSFGFSFODFT*O/FVS*14   • "SVNVHBN %FFQSFJOGPSDFNFOUMFBSOJOHGSPNQPMJDZEFQFOEFOUIVNBOGFFECBDL BS9JW QSFQSJOU BS9JW  

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 3-)'ͷओ໨త 3-)' • 3-)'ͷओ໨త ΞϥΠϝϯτʢ"MJHONFOUʣ • "*ͷ໨ඪɾৼΔ෣͍ɾӨڹ͕ɺਓؒͷҙਤɾՁ஋ɾنൣ ʹԊ͏Α͏ʹઃܭɾӡ༻͢Δ͜ͱ • 0QFO"*͕ఏҊͨ͠ 3-)'ͷͨΊͷύΠϓϥΠϯ͕ྲྀߦ 0VZBOH  0VZBOH   5SBJOJOHMBOHVBHFNPEFMTUPGPMMPXJOTUSVDUJPOTXJUIIVNBOGFFECBDL *O/FVS*14

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 ʮਓؒͷओ؍ à ใुʯͷ೉͠͞ • ਓؒͷओ؍Λɺใुͱ͍͏ܗʹ͢Δͷ͸݁ߏ೉͍͠ɾɾɾ • ҎԼͷػցֶशͷڭՊॻʹ఺਺Λ෇͚͍ͯͩ͘͞ʢ఺ຬ఺ʣ ఺ ఺ ఺ ఺ • ΩϟϦϒϨʔγϣϯ͕೉͘͠ɺೝ஌ෛՙ͕େ͖͍ • Ұສ࡭ͷڭՊॻʹ఺਺͚ͭΔͷ͸ඇৗʹେม

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)VBOH   ͷཧ࿦ղੳ  Huang+. "Is Best-of-N the Best of Them? Coverage, Scaling, and Optimality in Inference-Time Alignment." In ICML. 2024 )VBOH   ͷ 5IFPSFNʹΑΔͱɺे෼େ͖ͳ /Ͱ ఆٛɿใुؔ਺ͷϞσϧޡࠩ ఆٛɿΧόϨοδ ෆ׬શͳใुΛ৴͡Δ ͜ͱʹΑΔϦάϨοτ ʢ/ͱͱ΋ʹ૿͑Δʣ /Λ૿΍͢͜ͱͰ ΑΓྑ͍ղ͕ݟ͔ͭΔͷͰɺ ϦάϨοτ͕খ͘͞ͳΔ #P/ Ͱ༻͍Δใु

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#P/ ͷ࠷దੑͱͦͷ৚݅  Huang+. "Is Best-of-N the Best of Them? Coverage, Scaling, and Optimality in Inference-Time Alignment." In ICML. 2024 ୈೋ߲ɿใुؔ਺ͷϞσϧޡ͕ࠩͳ͚Ε͹θϩ • ݫີʹ͸ୈҰ߲ͷ MPH ΋ൃࢄ͢Δׂ͕Ѫ ୈҰ߲ɿ ͕༗քͰ͋Ε͹ɺ𝑁 → ∞ Ͱθϩʹऩଋ • ٯʹ ͕ແݶͳͷ͸ʁ • ϦϑΝϨϯεํࡦ͕ɺ࠷దํࡦͱ ಉ͡ղΛઈରʹಋ͖ग़ͤͳ͍࣌ ༗քΧόϨοδ ਖ਼֬ͳใुϞσϧͷ΋ͱͰ͸ɺ࠷దੑ͕อূ

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#P/ WT3-ͷ࣮ݧతͳൺֱ  • Gao+. "Scaling laws for reward model overoptimization." In ICML, 2023. #P/ 3- ԣ࣠ɿॳظํࡦͱͷ ,-μΠόʔδΣϯε ॎ࣠ɿใुείΞ ʢY࣠ͷεέʔϧ͕ഒ΄ͲҟͳΔ͜ͱʹ஫ҙʣ ԣ࣠ɿ୅ཧใु ॎ࣠ɿਅͷใु ࣮ݧతʹ΋ɺ#P/ ͸ 3-ͱࣅͨڍಈΛࣔ͢ (BP 

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