スマートトイレを作りたい話 MZ⼯房 

我が家の猫 ⾵美（フミ） • ・元保護猫 • ・♀５歳 • ・キジトラ • ・まぐろ⼊りの餌しか⾷べない • ・電気⽑布の妖精 

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去年のIoT猫活 • 技術書展13参加 • コミックマーケット101参加 →新刊「猫トイレ監視システムの作り⽅1」を出し た だがこの本は構想のみで完結はしなかった・・・ 

今回の話は今後やっていきたい構想です 

我が家の猫トイレ事情 • トイレ掃除は⼿動だけど毎回⾒に⾏くのがめんどくさい • トイレが２階にあって確認するのが⼿間 ・いつトイレを掃除すればいいか簡単に知りたい ・ついでに体重とうんち量を測定してみたい 階段の上にトイレが有る 

猫トイレシステムの運⽤イメージ1 

猫トイレシステムの運⽤イメージ2 物理ボタンを付ける予定 

最終的な監視システムのイメージ Date Weight [kg] 2023/1/23 2.34 2023/1/24 2.35 . . . うんち時間 ＆体重記録 Date mass[g] 2023/1/23 14:33 20.4 2023/1/23 19:31 21.3 . . うんち記録 Date 2023/1/23 18:33 2023/1/23 20:33 ・ トイレ清掃記録 清掃済 2023/1/23 10:12 トイレ清掃 状況 サイネージ も作る 

コミケまでには・・・ • 今は重さを測る部品（ロードセル）の扱い⽅に苦戦中 • ⼩型のロードセルをラズパイから制御することはできた • ペットトイレにどうやってロードセルを仕込むかも問題 • Webよくわからん(^q^) なんとか夏頃には成果を出したい 

ご清聴ありがとうございました MZ⼯房