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定義にあるはずのボーン(関節)が無い!
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製作にあたって遭遇した技術的課題
XRHand では各種指の関節以外に以下の関節情報が取得できます
• Palm(
手
のひら)
• なんとVisionOS側からは取れない!
• https://varrall.substack.com/p/hand-tracking-in-visionos
• 下記画像の通りそもそも定義がVisionOSにはない
• Unity.XRHand は様々なXR系デバイスを横断的に利
用
可能にするため
このような事象が起きる
• Palmの位置や
方
向はジェスチャーにはかなり重要な情報
• 対策
• 他の関節から推測する
•
手首
→親指の付け根
方
向ベクトルと
手首
→中指の付け根
方
向ベクトルの外積から求める
•
手
のひら周辺の関節の平均(重
心
)で代
用