ultraArmをモニター提供してもらった話

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ultraArmをモニター提供してもらった話 KMiura(@k_miura_io)

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自己紹介 • 三浦耕生(こうき) • 元ロボット工学専攻 • 三次元地図のスタートアップのエンジニア @k_miura_io koki.miura05

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myCobot買った • 2022年のボーナスでmyCobotを手に入れた • スイッチサイエンスのセールで安くなってた

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書き初めに挑戦

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スイッチサイエンスさんのキャンペーンに応募したら… • このネタで投稿したらCEOのJoeyさんに取り上げてもらった • まさかの新製品のモニターを提供してもらえることに？！ https://youtu.be/tcngZcuUbHY

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約半年後…

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本当に届いた！ • モニターの話を忘れてた 2023年初夏に届いた(大体スイッチサイエンスで発売する1週間前ぐらい) • とにかく箱がデカい

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簡単にスペック名前 ultraArm P340 搭載チップ Mega2560 質量 2.9kg 素材アルミニウム合金、フォトポリマー樹脂動作半径 340mm 動作電源 12V 5A 価格 ¥121,440（スイッチサイエンス価格）

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my Cobotと比較

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軽く動かしてみた • myCobotのような複雑なポージングはできないけど動作の再現性はかなり高い • プログラム起動時に必ずキャリブレーションされるのが親切設計

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やはり文字を書かなくては！ • きっとJoeyさんはultraArmで文字を書くことを期待しているはず • myBlocklyを使って決め打ちで姿勢を指定して文字を書くプログラムを作成 • myCobotの時のように手で動かしながら姿勢を指定できないので姿勢角をちょっとずつ変えながら試行錯誤

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手先は養生テープ直張りｗ

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完成品 https://bit.ly/49oLfOO

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試行錯誤の記録 • 姿勢角を調整したりペンがずれたりしているが、だいたい同じような文字を書けた • myCobotだと同じ姿勢角で設定してもずれることがしばしば… • キャリブレーションの効果は伊達じゃない

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まとめ • ultraArmは構造がシンプルで頑丈な作りだった • とにかく正確さにこだわった設計が垣間見えた • いろんな意味で安定感があり、これを12万近くで変えるのはかなりお得では？スイッチサイエンスさん、モニター提供ありがとう‼