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3Dプリンタでロボット作るよ ⇒ 3Dデータ公開しています
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CADデータ GrabCAD
https://grabcad.com/library/dynamixel-cobot-rakuda-2-ver2022-1
対照学習と模倣学習を利用した深層能動的推論に基づく実ロボット行動生成
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pjsai/JSAI2023/0/JSAI2023_2G5OS21e04/_pdf/-char/ja
● 「Rakuda-2」
● 慶應義塾大学、理研などの研
究で活用して頂いている双腕ロ
ボット。
● GrabCADでCADデータ
(STEP)「だけ」公開した。
● 今後はOnShape(とGithub)で
「Rakuda-3」をランニングで
オープンソースプロジェクトとし
て進行する予定。
● Twitter(X)で褒められると働き
が増します。
⇒ @shiba_8ro