株式会社人機一体 + 会社紹介資料 + 2024.04.01 版

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操作者⼒を増幅フィードバック・直感的な操作が可能で、習得が容易。・⼒を増幅することで、軽い⼒で重作業が可能。・双⽅向の⼒のやりとりが可能で、操縦桿を通して、作業機が感じている⼒を感じることが可能。操作機 T05 重量物マテハン技術油圧に対して、限られた電動モータ出⼒を最⼤限に活⽤して重⼒に打ち克ち、⾼効率での重量物ハンドリングを可能とするロボットアームを実現する。 T04 インハンドマニピュレーション技術「対象物をロボットアームに固定する」だけでなく、指で対象物を操作できるロボットハンドを実現するハードウェア・ソフトウェア技術。研究成果は蓄積されているのに産業界では全く社会実装されてこなかった、単なるグリッパやチャックではない、⾰新的マニピュレータハンド「⼈機ハンド」を社会実装する。 “#1 ⼈機を具現化する” 先端ロボット⼯学技術 T06 スカイフック制御技術⻑尺なロボットアームは相対的に脆弱化し、機械的な振動が発⽣する。ドローン技術を応⽤した独⾃の制御技術で振動を防ぎ、安定した制御を実現する。 T02 ⼒制御・トルク制御技術⾼減速⽐電動モータの⼒／トルクフィードバック制御でありながら、不安定化せず、⼒／トルク、慣性、バックドライバビリティ等を⾃由に操り、かつ耐衝撃性の⾼い電動アクチュエータ「⼈機駆動ユニット」を実現する。 T03 パワー増幅バイラテラル制御技術独⾃の制御則「⼒順送型バイラテラル制御技術」により、⼒制御ベースの操作機・作業機バイラテラル（双⽅向）制御システムを実現する。可動範囲（変位）の拡⼤縮⼩はもちろん、⼒の拡⼤縮⼩も思いのまま。剛体接触時（ハイインピーダンス）とフリーモーション（ローインピーダンス）の切替にも不安定化しない。まるで機械的に繋がっているかのような、操作機と作業機の「完全な」同期を実現する。 T07 ハイブリッド⼆⾜歩⾏制御技術⾃律制御ベースの⼆⾜歩⾏ロボットとは異なり、⼈がリアルタイムで操作するバイラテラル制御システムにおいて、操作する⼈の⾝体制御能⼒を最⼤限に活かしつつ、コンピュータと⼈との連携（ハイブリッド）を実現し、コンピュータの適切な⽀援を得ながら⼈が⼆⾜歩⾏ロボットの操作を⾃在に実現する。⼒制御ベースの⼆⾜歩⾏制御技術であり、未知環境下での不整地歩⾏を実現可能である。 T01 付加製造技術機械⼯学の知⾒に基づく独⾃の 3D プリンタ部品設計技術。⽔に浮くほど軽量で、かつ⾦属並の強度を持つ機械部品を実現する。作業機 14 Copyright © 2024 Dr. KANAOKA & Man-Machine Synergy Eﬀectors, Inc.

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⼊社理由学⽣時代から、⼟⽊建築や災害現場で活躍するロボットの開発に興味を持っていました。⼈機⼀体の「⾃動化ではなく機械化することで現場を変えていく」という考え⽅に強く共感し、実際にロボットを操作して⼒覚フィードバックを感じた時の衝撃が忘れられず、開発に携わりたいと思い⼊社しました。⼈機⼀体でのやりがいインフラに関わる様々な現実の課題に向き合いつつ、SF の世界が着実に近づいていることを感じています。また PoC 試作機の開発を通して、設計、組⽴、操作、試験、メンテナンスまで、ものづくりの上流から下流の全てに携わることでエンジニアとしての成⻑を⽇々感じます。エンジニア：⼊社 8 年⽬⼊社理由⾦岡博⼠のロボットと考え⽅を知る機会があり、最初は⾯⽩そうだなと思ったことがきっかけです。⼈型重機というクレイジーでロマン溢れるロボットの開発を⽬的としていながら、「⼈がロボットを操縦する」というおとに対する確かな合理性とその実現可能性、そしてそれを実現し得る技術と考え⽅に共感したので⾦岡博⼠について⾏こうと思い、⼊社しました。⼈機⼀体でのやりがいロボット開発の全ての要素（機械、電気、組込、制御など）に関わることができ、幅広い技術に触れて知識を学ぶことができる点は、エンジニアとして貴重なものだと感じています。また⼈機⼀体は、PC 環境をある程度の⾃由度を持って選定、導⼊ができるので働きやすさに繋がっていると思いますし、⾃分が設計して開発したロボットを⾃分で操縦できるというのは⼈機⼀体だからこそ経験できるものだと思います。エンジニア：⼊社 6 年⽬ 55 Copyright © 2024 Dr. KANAOKA & Man-Machine Synergy Eﬀectors, Inc.

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⼊社理由私⾃⾝の⽬標として「50 年後に歴史に残る開発を⾏なう」を掲げています。そんな中、本気で社会の役に⽴つ⼤型ロボットを実装しようとする⼈機⼀体と出会い、その姿勢と⽅向性に惹かれ参画することを決めました。また、仕様検討から概略設計といった最上流から、組⽴や試験も⾃分たちで⾏なうという開発プロセスにも強い魅⼒を感じました。⼈機⼀体でのやりがい⼈機⼀体では技術とビジネスの距離が⾮常に近いです。単なる設計者としてだけではなく、顧客へ直接アイデアを提案しながら、ロボットを⾃らの⼿で創り上げるという開発のプロセスと、「開発したロボットが社会にもたらす価値」と「開発に要するコスト」とのバランスを常に意識する視点を持てたことで、ものづくりのエンジニアとしての成⻑を深く感じています。また、機械エンジニアとしての知識だけでは良い設計はできず、電気や制御分野の知識を学ぶ必要もあり、幅広い知識の獲得と活⽤に、楽しさと達成感も感じています。エンジニア：⼊社 5 年⽬⼊社理由技術によって社会に貢献したいと考えから、前職では装具の製品開発や電動義⼿の研究開発に携わっていました。ものづくりを進めていく中で、「ロボット開発に関わりたい」という幼少期からの想いを実現するために、ロボット⼯学技術の社会実装により社会の苦役を解消する⼈機社の考えと⼀致していたため⼊社しました。⼈機⼀体でのやりがい仕様検討から試作開発・評価までを⼀貫して携わることができることにやりがいを感じています。特に、⼈型重機のようなパーツの多いロボットを設計から組⽴まで⾏ない、⾃⾝が思った通りのものができたのか、どのような問題を持っているのかを評価でき、次につなげることができることは、エンジニアとして⾮常に貴重な経験だと思っています。エンジニア：⼊社 3 年⽬ 56 Copyright © 2024 Dr. KANAOKA & Man-Machine Synergy Eﬀectors, Inc.

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⼊社理由「あまねく世界から苦役を無⽤とする」という明確なビジョンのもと、それを実現させるための技術⼒、アイデアを持っており、ロボット開発を研究レベルでとどめずに、ビジネス⾯も踏まえた上で社会実装に向けて本気で取り組んでいると思い、参画しました。⼈機⼀体でのやりがい企業でありながらも⼤学の研究室のような雰囲気もあり、メンバーでディスカッションしながら課題解決に取り組むことができます。これまで担当してこなかった分野や新しいアイデアにチャレンジすることを推奨しサポートしてくれるため、ロボット全般に関わるエンジニアとして成⻑できていると感じています。エンジニア：⼊社 3 年⽬⼊社理由⼊社の決め⼿となった⼀番の理由は、多種多様なロボット開発に携わることができるからです。⼈機⼀体が開発しているロボットは、完全⾃動ではなく⼈が遠隔操縦することで現場の状況に合わせて臨機応変に対応することができるロボットなので、⾃ら開発したロボットが世の中に普及するビジョンが⾒えやすい点も魅⼒に感じました。また本社の秘密基地が、京都や⼤阪までのアクセスが良いことも決め⼿の⼀つでした。⼈機⼀体でのやりがい⼈型ロボットから⾞両型ロボットまで、多種多様なロボットに関われる点は魅⼒的です。また社⻑が過去に研究者だったこともあり、⼤学の研究室のような雰囲気で働くことができています。論⽂や学会発表などの学術的な部分についても、会社として推奨している点も魅⼒に感じています。エンジニア：⼊社 1 年⽬ 57 Copyright © 2024 Dr. KANAOKA & Man-Machine Synergy Eﬀectors, Inc.

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⼊社理由⼦供の⼩学校⼊学前に元々地縁があった滋賀県への移住、転職をしようと決めていました。前職では安定した業界のメーカで財務に従事していましたが、業務の幅を広げ、深堀りするため、IPO も視野に⼊れているスタートアップの⼈機⼀体に⼊社を決めました。職住近接なので、満員電⾞通勤から開放されて、余計なストレスがなくなったのは期待どおりでした。⼈機⼀体でのやりがい社員⼗数⼈のスタートアップ企業なので、社⻑の⾦岡博⼠の承認さえ得られれば、⾃分の考えをもとにスピード感を持ってどんどん業務を進められます。ロボットを直感的に操縦できることが⼈機⼀体の技術のウリの⼀つであり、素⼈でも動かせるので、「新しい制御を実装したから、ちょっと乗ってみてよ」と⾔われてロボットを⾃在に操縦する経験は⼈機⼀体だけのものです。エンジニアと⼀緒にロボットの社会実装に取り組んでいる感覚が嬉しいです。⼊社理由「地元滋賀県にある変わった社名の企業だな。」というのが⼈機⼀体の最初の印象であり興味を持ったきっかけです。前職では、エンジニアのアシスタントとして、ものづくりに従事していた経験があり、ものづくりってワクワクするなと思っていました。⼈機⼀体では、より多くのワクワク感じられるだろうし、前職とはアシストする⽅法は違えど社会をより良くするための⼀助になりたいと思い⼊社しました。⼈機⼀体でのやりがい⼊社理由でもある、ワクワクを感じたいという点においてはたくさん感じる事ができています。ロボットが完成した時は、もちろんですが、完成に⾄る過程のなかでもエンジニアとの距離が近い環境なのでワクワクを感じる場⾯がたくさんあります。また、バックオフィスとしては新たにチャレンジしてみたい領域にもチャレンジができるので、積極的にキャリア形成ができている環境でやりがいがあるなと感じています。総務：⼊社 4 年⽬会計・財務：⼊社 3 年⽬ 58 Copyright © 2024 Dr. KANAOKA & Man-Machine Synergy Eﬀectors, Inc.

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⼊社理由以前は、東京・⼤阪で⼈材営業、広告制作・営業として働いていたのですが、⼤学の頃に縁のあった滋賀県に戻りたいと思い転職活動をしていました。業務を通して、様々な業界と出会った中で「産業機械 / ロボット」に可能性を感じていたこと、そして学⽣の頃にインターンシップをしていた、⽴命館⼤学 BKC インキュベータに創業当時の⼈機⼀体が⼊居しており認知があったことなど、さまざまな縁が重なり⼊社に⾄りました。⼈機⼀体でのやりがい⼈機⼀体はスタートアップでありながら、メディアや⾃治体から注⽬をいただいています。その⼈機⼀体の看板を使って、個⼈では経験できないセミナーへの登壇や、取材対応などに携わることができています。また、広報だけでなく、採⽤や事業会社との連携調整にも携わっており、決まった⼀つのポジションに固執することなく、幅を広げられることも充実していると感じるポイントです。⼊社理由前職では第三者の⽴場から IPO 準備会社の⽀援をしていましたが、狭く深く仕事に注⼒できる事業会社の中で働きたいと考え、転職活動をしていました。仕事をするうえで「⾯⽩いと感じられる事業か」「会社の実現しようとしていることに共感できるか」ということを⼤事にしています。その中で、ロボット⼯学技術を社会実装するという事業に⾯⽩さを感じたことはもちろん、理想論を掲げるだけでなく本気で社会実装に取り組もうとしているという意志を、ビジネスモデルや⼈間機械相乗効果器というコンセプトなどに対し、強く感じたため⼊社しました。⼈機⼀体でのやりがい独⾃の技術やロボットについて、どうすればその魅⼒や有⽤性が伝わるかを考えることに難しさとやりがいを感じます。また、プレスリリースの作成やメディアへの取材対応をはじめとした様々な広報業務に深く関われることも⼤きなやりがいです。広報・採⽤：⼊社 2 年⽬法務・広報：⼊社 2 年⽬ 59 Copyright © 2024 Dr. KANAOKA & Man-Machine Synergy Eﬀectors, Inc.

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