おおがきロボット×AIハッカソン by MashupAwards 2017

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ロボットとは自分とってどんな存在だと嬉しい？

自分の次に自分のことを知っている存在 スマートフォン

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あいぼっとの仕組み あいぼっと SDK for iOS（Swift） koshian（Konashi） Bluetooth LE

Xcode Macで使うことができるプログラミング環境

あいぼっとに話しかける ダブルタップ → 話す → タップ

OSCコマンド送信機能 iPhoneのIPアドレスを入力する あいぼっとに話しかけたい言葉

あいぼっとにしゃべらせてみる override func viewDidAppear(_ animated: Bool) { self.say(str: “こんにちは、あいぼっとです”, comp: {}) } ViewController.swift

あいぼっとに文字列を送る override func viewDidAppear(_ animated: Bool) { self.talk(message: “おはよう”) } ViewController.swift 音声認識したのと同じように、あいぼっとに文字を伝えることができる

あいぼっとに新しい表情を追加する self.addFaceType(images: 画像配列, type: 表情名) 画像に名前を付けて、表情として登録できる self.changeFaceType(type: 表情名) 表情名を指定して、表情を変えることができる 新しい表情

あいぼっとに新しい表情を追加する public override func viewDidLoad() { self.addFaceType(images: [UIImage(named: "dislikekao-1")!], type: "dislike") let gesture = UISwipeGestureRecognizer(target: self, action: #selector(self.swipeAction(sender:))) gesture.direction = .left self.view.addGestureRecognizer(gesture) } func swipeAction(sender:AnyObject) { self.changeFaceType(type: "dislike") } ViewController.swift

腕を動かす override func viewDidAppear(_ animated: Bool) { self.moveArm(left: 0.5, right: 0.5) } ViewController.swift 位置（0.0（下）〜1.0（上））を指定して腕を動かす override func viewDidAppear(_ animated: Bool) { self.moveArm(left: 0.5, right: 0.5) .moveArm(left: 1.0, right: 1.0 delay: 1.0) .moveArm(left: 0.0, right: 0.0 delay: 2.0) } ViewController.swift 連続して腕を動かす

機能を追加する（BotFeature）① BotFeatureという単位で、機能を追加する 音楽 100 50 10 200 優先順位 雑談機能 機能B 機能A 機能C １．優先順位順に実行される ２．次の機能につなげるかどうかを選択できる BotFeatureリスト 音楽 音楽 音楽 音楽

機能を追加する（BotFeature）② import iBot class Number : BotFeature { override func work(str: String) -> Bool { if (str != “数字”) { return true; } let random = arc4random() % 10 self.say(str: random.description, comp: {}) } return false } Number.swift override func viewDidLoad() { let number = Number(priority: 50, name:”ランダム数字”) self.featureController.add(feature: number) } ViewController.swift

GETリクエストモジュール override func viewDidAppear(_ animated: Bool) { let client = URLSessionGetClient() client.get(url: “https://www.cotogoto.ai/webapi/noby.json”, queryItems: [URLQueryItem(name: “appkey”, value:”〜”, URLQueryItem(name: “text”, value:”おみくじ引きたい”))]) {(data) in if let data = data as? Dictionary { if let res = data[“text”] as? String { self.say(str: res, comp: {}) } } } } ViewController.swift NOBY APIと連携する

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