Animation Riggingで 簡単リアルタイムリターゲット Roppongi.unity #5

Name: karukaru Twitter: https://twitter.com/_karukaru_ GitHub: https://github.com/karukaru808 普段は北海道で学生やりながら BitStar Akihabara Lab でVTuber関連の研究開発をやっています エンジニア募集中！ 興味ある人は気軽にお声がけください https://www.wantedly.com/projects/322760 自己紹介 2 最近アイコン変えました

今日話す内容  リターゲットについて  Animation Riggingについて このLTは  アニメーションをガッツリ使用している人  モーションキャプチャしたデータをリアルタイムで使用している人 向けの内容です 3

リターゲットって何？ 異なる骨構造を持ったHumanoidモデルであっても同じ アニメーションを使用できるようにしてくれる機能  腕／脚の長さの違い  移動量の違い  骨の命名の違い  初期ポーズ（T-Pose, A-Pose）の違い  etc... Mecanim（Animator）で吸収してくれる 便利！ 4

モーションキャプチャとリターゲット モーションキャプチャしたデータをリアルタイムに直接キャラクターに流し込むと...？ 5

何かがおかしい  脚が浮いてる 6  接地感がない

おかしい原因 モーションキャプチャデータはキャラクターのBone（Transform）に直接流し込まれる  Mecanim（Animator）のリターゲット機能が使えない！ モーションキャプチャしている人間とキャラクターの色々な違いによりおかしくなる  腕／脚の長さの違い  移動量の違い  etc... 人間とキャラクターとのリターゲットが必要！ 7

リターゲットしたい 大きな違和感の原因は以下の2つ  脚が浮いてる  脚の長さの違い  接地感がない  移動量の違い これらの違いを何かで上手く吸収してあげれば違和感なく動く（はず） 8 Animation Riggingで吸収してあげよう！

Animation Riggingって何？ Unity2019.1以降で使用できるPackage 再生中のアニメーションをプログラマブルに変更できる Animation C# Jobs（C# Job System）をベース に構築されている  マルチスレッドで動作する！ 詳しくはUniteTokyo2019の講演動画を見てください  Unity 2019での新アニメーション・リギング - Unite Tokyo 2019 https://www.youtube.com/watch?v=yg3jV2IzATc 9

使用するスクリプト  MultiPositionConstraint SourceObjectの Position を ConstrainedObjectにコピーする  Hipsの移動に使用 10  MultiRotationConstraint SourceObjectの Rotation を ConstrainedObjectにコピーする  各関節の回転に使用

移動量の違いの吸収について Animator.humanScale（Hipsの高さ）と人間の 腰の高さを比較して移動量の倍率を変える 倍率は1fを超えることもあるが、 MultiPositionConstraintのWeightは0f-1fの 値しか使用できない  PositionConstraintは1f以上の値を使用 できるので間に挟むことで解決 11

結果 主要なBoneに対して先ほどのスクリプトを設定した結果... 12

Animation Riggingでリターゲットするメリット Animation Riggingが使用できる！  TwistCorrectionで腕の補助骨を回転させる  DampedTransformで尻尾を動かす  MultiAimConstraintで任意の方向を向かせる  etc… Humanoidで必要そうな機能は大体そろってる上に、 独自のAnimation Riggingを書くことも可能 13

まとめ  Animation Riggingを使用してリアルタイムリターゲットが簡単にできた！  Humanoidに必要そうな機能は大体そろってる！  機能が足りなかったら自分で書ける！  色々応用できて楽しいので皆さんもAnimation Rigging触ってね！ 14

参考文献  Unity 2019での新アニメーション・リギング - Unite Tokyo 2019 https://www.youtube.com/watch?v=yg3jV2IzATc  Unity 2019.1 リリース - Unity Blog https://blogs.unity3d.com/jp/2019/04/16/introducing-unity-2019-1/#animation  Animation C# Jobs - Unity Blog https://blogs.unity3d.com/jp/2018/08/27/animation-c-jobs/  高度な Animation Rigging：キャラクターとプロップのインタラクション - Unity Blog https://blogs.unity3d.com/jp/2019/09/05/advanced-animation-rigging-character-and-props-interaction/  Unityアニメーションシステムの 今と未来の話 https://www.slideshare.net/UnityTechnologiesJapan/unity-119555796  UnityのMecanimでキャラクターを動かす - Qiita https://qiita.com/yando/items/601e6fd35002e77ae9c8 15