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MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation
CVPR’24 Highlight
Hongxin Li, Zeyu Wang, Xu Yang, Yuran Yang, Shuqi Mei, Zhaoxiang Zhang
University of Chinese Academy of Sciences (UCAS) New Laboratory of Pattern
Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences Center for
Artificial Intelligence and Robotics, HKISI, CAS Shanghai AI Lab Tencent
画像目標ナビゲーションのための新しいメモリ モデルである MemoNav は、ワーキングメモ
リにヒントを得たパイプラインを利用して、トポロジ マップ内で目標に関連するシーン機能
を選択的に保持することで、ナビゲーション パフォーマンスを向上