@takasehideki #Zenoh 完全に理解した 〜組込み純情篇〜 2024/08/31

Hobby Recent R&D Affiliation https://discourse-cdn-sjc1.com/standard/uploads/ros/original/1X/4a43b86081b214cff55280de763dbc2f3a445189.png Mission あらゆる モノ・コトと ヒトを繋げる 設計基盤の 確⽴ 最適化 設計技術 良いモノ を 誰でも楽に つくることができる世界へ 組込み／IoTコンピューティング基盤を⽀える プラットフォーム技術と設計⽅法論 @takasehideki MEC BEAM クラウド BEAM エッジ BEAM 最適配分アルゴリズム 透過型分散プラットフォーム BEAM システム開発者 デプロイされる コード ① ③ ② ③ ③ ❤ 評価アプリ ❤ 評価アプリ ④ ④ ❤ 評価アプリ ④ ② ② ❤ 評価アプリ ④ ② ② ② ②

3 下呂に行っていました！ https://swest.toppers.jp/phx/

4 こんなんやりました！！ https://swest.toppers.jp/SWEST26/program#s5b @takasehideki 2024/08/30 SWEST26 セッションs5b すべてが #Zenoh になる 〜柔軟にして軽量〜

5 セッションの構成 • 前半：チュートリアル (a.k.a Zenoh完全に理解した:D −前口上：IoT Computing と出版購読型通信 −Zenoh の４つの側面 −広がるセカイ：ロボットにもマイコンにも！ • 後半：ハンズオン (a.k.a Zenohまるでわからん;;( １：様々な言語でつなげる ２：IoT的につなげる

Peer to Peer Clique Mesh Brokered Routed Peer Peer Peer Peer Peer Peer Peer Peer Peer client client Router Router Router client client client client client client Router Router • Zero Overhead Pub/Sub, Store/Query and Compute. −Zero network overhead protocol −ネットワーク内ではDDSライク， ネットワーク間ではMQTTライクな通信ミドルウェア • ４つのポイント ① とにかくかるい！ ② なんでもつかえる！ ③ いろいろつながる！ ④ よしなにしゃべれる！ 6 https://zenoh.io/blog/2023-03-21-zenoh-vs-mqtt-kafka-dds/ • Pub / Sub (Push) - basic pub/sub method • Pub / Sub (Pull) - Sub receives in its own timing • Pub / Store / Get - KVS based computation • Get / Reply - RPC-like communication node node node node node node node node Pub Sub(callback) Sub(Pull) Pub Pub Get Reply Pull TL;DR,,,

• ZettaScale CEO/CTO直伝！Zenoh完全理解セミナー！ @2023/12/19 −スライド資料 −YouTubeアーカイブ • speakerdeck.com/takasehideki −なんしかいろいろつながるZenohの紹介 ＠FA_Study#17 2024/02/03 −ZenohのROS 2向け対応の現状と方向性 @rosjp#54 2024/02/09 −すべてが #Zenoh になる @robosemi#44 2024/03/15 −Zenohex完全に理解した（しらんけど:D @daimon.ex 2024/07/19 ✓ YouTubeアーカイブ 7 詳しくは？？

• ROSCon JP 2024!! @2024/09/25 https://roscon.jp/2024/ 8 詳しくは？？

• https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-pico −Cで再実装した組込み向け軽量Zenoh −PlatformIO で各種PF/RTOS/ボード向けに対応 −かなりええ感じの性能が出ているらしい https://zenoh.io/blog/2022-02-08-dragonbot/ 9 これが本題！組込みマイコンでも！！

10 • ハンズオン１：様々な言語でつなげる −Python, Elixir, Rust 実装のノードをPub/Subしてみる −PhoenixアプリとWeb連携させてみる −プログラミングモデルを理解する • ハンズオン２：IoT的につなげる −zenoh-pico を使ってみる −組込みマイコンとWebアプリをIoT連携させてみる • 詳細な手順は,,, https://github.com/takasehideki/zenoh_swest26_trial 論よりRUN!! "ron yori run" The RUN is mightier than the word

11 One more thing,,, • 参加者の方がブラウザアプリで 弊 Zenohex を簡単にお試しできる 環境を整備してくれました！！ https://qiita.com/RyoWakabayashi/ items/5ca689f9a14f3abfafea

12 One more thing,,, MEC MEC MEC MEC S R v 6 M U P m e e t s E l i x i r & Z e n oh t ow a r ds G i oc c i ! ! G i o c c i Z en ohex Z e n o he x = Z e n o h+ E l i x i r MEC エッジ・MEC・クラウドを意識させないプラットフォーム MEC 軽量かつ柔軟なPub/Sub通信ミドルウェア基盤 https://github.com/biyooon-ex/giocci https://github.com/biyooon-ex/zenohex ⾼瀬 英希・伊藤 慧弥・細合 晋太郎（東京⼤学）・菊池 豊・⻄内 ⼀⾺・⼤崎 充博（⾼知⼯科⼤学）・松嶋 聡（ソフトバンク） MEC MEC MEC MEC MEC MEC MEC MEC MEC Internet GW GW クラウドサーバ ⾃動で最適なMECに オフロード 学校 船舶 ⼯場 農業 運送 公共交通 ① ② ①エッジデバイス ⇆ MEC ②エッジデバイス ⇆ クラウドサーバ S R v 6 M U P ex ex フロント エンド バック エンド 画像 認識 PHP 5G-SA キャリアA キャリアB Engine 5G MEC関東 Store Engine 5G MEC関⻄ Store Client Device Giocci.ex module SRv6 MUP module Relay SRv6 MUP node1 node2 node3 node4 Zenoh Python Zenoh Elixir Zenohex Rustler Zenoh Elixir Zenohex Rustler t o p ic n o d e 1 n o d e 2 n o d e 3 n o d e 4 button pub sub sub motor sub pub movie sub pub pub/sub Zenoh C++ NAPT NAPT

13 Thank you! merci!! Arigato!!! @takasehideki A part of this work is going as collaborative research with SoftBank Corp., and was supported by the commissioned research (04001) by National Institute of Information and Communications Technology (NICT), Japan.