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前方車の距離取得:
• 銅メダル(ワイ 47位)
– 基本:
• 矩形内の距離の中央値を利用
• その後、EMAで補正処理
– 例外処理:
• 前フレームの距離と5m以上差
があった場合、前フレームの値を
利用
• 連続してミスすることに対応する
ために、1フレームおきに例外処
理を適応
• 銀メダル(18位)
– 基本:
• 矩形内の距離画像の0、
150以下の値を削除
• 四分位偏差の範囲を取り
出して平均
– 例外処理:
• 距離変化量の制限をかけて
ノイズを除去
• 金メダル(7位)
– 基本:
• 矩形内の距離画像の0、200以
下の値を削除し、外れ値を除い
て平均
• 前フレームまでの先行車の距離
で補正(外れ値除去,
exponential smoothing)
– 例外処理:
• 詳細未記載
フレーム間のばらつきを抑える方法で上位と差分あり。
ワイは、中央値を利用しているだけだが、上位は矩形内で平均をとっている
対応位置の矩形 取り出し