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$PQZSJHIU˜4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 ڞಉݚڀܕΠϯλʔϯγοϓࣄྫ (খֶߍICTڭҭ ڭࡐɾΞϓϦ։ൃ) WebRTCを用いたロボットアプリ開発 北九州市立大学 山崎進研究室 M1 馬場雄佑 ソフトバンクロボティクスが 開発した コミュニケーションロボット 胸部にAndroidタブレット を搭載 作成するアプリ 今後の予定 z WebアプリをPepper用に調整 z キー入力信号の送受信機能の実装 z Pepperの声と動きの制御機能の実装 z 通話相手をリストから選べる機能の実装 z Webページの作成 z PC対PCの映像・音声共有機能の実装 z Herokuを用いて公開サーバー環境の構築 進捗 ビデオ・オーディオの 通信や、データ通信を 行うための規格 通信方式はP2Pであり、 端末間を相互に 直接接続する STUNサーバー あるブラウザへインターネット側 から見た自身の情報を伝える 遠くの家族との会話に こどもにも人気なPepperを使い、 会話をよりにぎやかに演出 カウンセリングに 対面での会話が苦手な人でも、 和やかに会話が可能 Pepper シグナリングサーバー STUNで得た情報を元に通信の 相手を特定し、通信チャネルを 確保する Pepper対PC遠隔通話アプリ “ペパフォン” 遠隔通話＋Pepperの声と動きの制御 による新しい遠隔コミュニケーションツール Pepperの個性を活かして会話を盛り上げる WebRTC NTTコミュニケーションズ が提供するWebRTC 導入用プラットフォーム 端末間のシグナリングを 行う SkyWay Webアプリケーションの開発から公開まで サーバーサイドを意識することなく実装できる プラットフォーム Heroku アプリの構造 PCとPepper付属のタブレットの間 で遠隔通信を行い、タブレットか らPepper本体の制御を行う

$PQZSJHIU˜4VTVNV:BNB[BLJ "MM3JHIUT3FTFSWFE zacky1972 1FSTPOBM7JTJPO$P$SFBUPS • Personal Vision • ਓͷ໺๬ɾࢤ • ֶੜɾதߴੜɾࢢຽɾىۀՈɾܦӦऀͳͲ • Co-Creator • ڞ૑ • ํ๏࿦ • ετϨϯάεϑΝΠϯμʔ • ϏδωεϞσϧΩϟϯόε
 ʗύʔιφϧΩϟϯόε • όϦϡʔϓϩϙδγϣϯ • ϦʔϯελʔτΞοϓ ➡ఱ৬Λݟ͚ͭΔɼ޾ͤΛखʹೖΕΔ

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