Machine Vision com Python

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Machine Vision com Python Laure Stelmastchuk

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OpenMV Kickstarter – 2015 Ibrahim Abdelkader & Kwabena W. Agyeman Alguns problemas...

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OpenMV

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OpenMV

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OpenMV

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OpenMV Visão noturna Emissores IR Câmera térmica e heat map Termopilha (Melexis MLX90620) Wide angle 3.6mm 96º FOV Ultra wide Fish-eye effect 180º FOV Telephoto 12mm, 26,2º FOV LCD Shield Sitronix ST7735R Wifi Shield Atmel WINC1500

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OpenMV CV x MV

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OpenMV CV ● Computer Vision ● Implementação de algorítmos ● OpenCV ● Machine Vision ● Visão artificial ● Processamento e análise de imagens em um dispositivo eletrônico ● Aplicação ● OpenMV MV

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OpenMV VISÃO ARTIFICIAL “Analysis and design of opto-mechanical-electronic systems that can sense their environment by detecting spatio-temporal patterns of electro-magnetic radiation and then process that data, in order to perform useful practical functions”. (BATCHELOR, B. G. 2012)

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OpenMV APLICAÇÕES DE MV

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OpenMV Ichiban Utsukushiku (1944) Akira Kurosawa Aplicação MV: Inspeção Classificação e triagem Medida e Calibração Contagem Controle Monitoramento Orientação Melhoria nas condições de trabalho Que trabalho?

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Impressão 3D Outros projetos de MV ArduCAM Pixy (CMUcam): Kickstarter 9/2013 >Não parece tão versátil, ~$70 igual OpenMV.

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OpenMV MicroPython

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MicroPython Kickstarter – 2013 Damien George Python for embedded systems Não está vinculado diretamente ao Python

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MicroPython MicroPython = Python3 otimizado para microcontroladores RAM is an issue! Pyboard = MicroPython micropython.org (loja, forum etc.)

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MicroPython Libraries Python standard libs gc, math, os, select, struct, sys, utime Python micro libs import json (ujson), usocket MicroPython micropython OpenMV-específicas pyb, network, time, sensor, image, gif, mjpeg, lcd, fir.

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MicroPython

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MicroPython Low level x High level Beginner friendly? Mais fácil usar MicroPython do que escrever libraries para Arduino

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MicroPython DEMO MicroPython REPL OpenMV IDE

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FAIL Oh god, why?

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FAIL  Projeto recente, recebi a placa há 2 semanas  Seria bom atualizar o MicroPython na placa (v. 1.4.4 x atual 1.8.3)  Não sei programar em Python ou qualquer outra linguagem, eu acho…  A comunidade de MicroPython é infinitamente menor do que a de Arduino  Poucos fóruns  Poucos projetos em andamento  Poucas daquelas pessoas legais que postam walkthrough no YouTube

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Referências Batchelor, B. G. Machine Vision Handbook. 2012. Springer-Verlag London. http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/ https://pt.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://openmv.io/ https://learn.adafruit.com/micropython-basics-what-is-micropython/overview http://www.wired.co.uk/article/micro-python

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OBRIGADA!