M5Stack x IMU x BLE - Speaker Deck

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M5Stack x IMU x BLE M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔 (moff inc.)

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M5Stack GrayのIMU(MPU-9250) のデータをBLEで飛ばせるファーム作って、Windows10で BLE受信できるドライバ作って、最終的にUnityでIMUのデータ受け取れるようにした。 M5Stackユーザーミーティング vol.4 中野洋輔 (moff inc.)

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デモ見せます

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UWP App Unity Game Peripheral Central M5Stack Gray Windows 10 PC Firmware MPU-9250 DLL Win RT API PlatformIO C++ Visual Studio C# Unity C# naninunenoy/ GrayBlue naninunenoy/ GrayBlue_UWP naninunenoy/ GrayBlue_Unity

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GitHubにて公開してます M5Stack Gray ファームウェア https://github.com/naninunenoy/GrayBlue Windows10(UWP)用ドライバ https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_UWP Unity Plugin https://github.com/naninunenoy/GrayBlue_Unity

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動機 •BLEやモーションセンシングの知識が増えたので何かアウトプットしたかった •M5Stackというものを知り、IMU搭載のGrayモデルを使えば自分の強みを生かしたものが作れると思った •BLEのプログラムはPeripheralとCentralの両方必要になるので、参考になるようなコードがあればいいだろうと思った

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ありがとうございました